恭喜之江實驗室孫沁璇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜之江實驗室申請的專利一種矢量磁測計定姿方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119555022B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510079138.3,技術領域涉及:G01C1/00;該發明授權一種矢量磁測計定姿方法、裝置、存儲介質及電子設備是由孫沁璇;施航;繆銳;朱琦;劉洋;袁勇;龐心健設計研發完成,并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種矢量磁測計定姿方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了:本說明書公開了一種矢量磁測計定姿方法、裝置、存儲介質及電子設備,獲取參考磁測計在第一位置的量測磁場強度,以設定角度多次旋轉待測磁測計,獲取各次旋轉后待測磁測計在第二位置的量測磁場強度。根據參考磁測計在第一位置的量測磁場強度、各次旋轉后待測磁測計在第二位置的量測磁場強度、第一參數和第二參數,構建目標函數。在本說明書中,第一參數為未旋轉時待測磁測計的坐標系和參考磁測計的坐標系之間的相對角度,第二參數為第一位置和第二位置的矢量磁場差。通過將待測磁測計多次旋轉,建立起參考磁測計和待測磁測計坐標系的測量結果之間的等量關系,求解第一參數,確定出待定坐標系相對于參考磁測計的坐標系的旋轉姿態。
本發明授權一種矢量磁測計定姿方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種矢量磁測計定姿方法,其特征在于,包括:將參考磁測計和待測磁測計水平調平,獲取所述參考磁測計在第一位置的量測磁場強度;以設定角度多次旋轉待測磁測計,獲取各次旋轉后所述待測磁測計在第二位置的量測磁場強度,所述第一位置和所述第二位置為非均勻背景磁場的不同位置,為第k次旋轉時的設定角度;根據所述參考磁測計在第一位置的量測磁場強度、各次旋轉后所述待測磁測計在第二位置的量測磁場強度、第一參數和第二參數,構建目標函數,所述第一參數為未旋轉時所述待測磁測計的坐標系和所述參考磁測計的坐標系之間的相對角度,所述第二參數為所述第一位置和所述第二位置之間的矢量磁場差;根據所述目標函數的求解結果,得到所述第一參數的值。
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