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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東科技大學(xué)申請的專利一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119535403B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510088105.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/48；該發(fā)明授權(quán)一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統(tǒng)是由宿殿鵬;王斌;陽凡林;石鑫龍;來浩杰;楊安秀;亓超;楊文澤;時永瑞設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于海洋測繪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統(tǒng)。該方法根據(jù)Elfouhaily譜模型計算波浪參數(shù)；利用KD?Tree加速的K?最近鄰搜索方法以波浪參數(shù)確定搜索鄰域?qū)崿F(xiàn)鄰域內(nèi)海面點的搜索；根據(jù)鄰域內(nèi)海面點的高效搜索結(jié)果，構(gòu)建多尺度不規(guī)則TIN三角網(wǎng)陣列海面模型，計算每束具有海底反射回波海面激光點的法向量，并進行光線追蹤修正波浪誤差獲取精確的海底點坐標。本發(fā)明可實現(xiàn)減小由于海面波浪造成激光由空氣進入水中時路徑偏轉(zhuǎn)引起的海底測深誤差，提高ALB系統(tǒng)測深精度，為海洋資源開發(fā)、海洋環(huán)境保護等提供有力支持。

本發(fā)明授權(quán)一種機載LiDAR測深波浪改正方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機載LiDAR測深波浪改正方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：S1，根據(jù)Elfouhaily譜模型計算波浪參數(shù)，波浪參數(shù)包括波寬和波高；S2，利用KD-Tree加速的K-最近鄰搜索方法，以波浪參數(shù)確定搜索鄰域，實現(xiàn)鄰域內(nèi)海面點的搜索；S3，根據(jù)鄰域內(nèi)海面點的高效搜索結(jié)果，構(gòu)建多尺度不規(guī)則TIN三角網(wǎng)陣列海面模型，計算每束具有海底反射回波海面激光點的法向量，進行光線追蹤修正波浪誤差獲取精確的海底點坐標；在步驟S1中，根據(jù)Elfouhaily譜模型計算波浪參數(shù)，包括：S101，對整個海面點云進行體素網(wǎng)格劃分，保留每個網(wǎng)格內(nèi)最高的點，實驗時同步采集風(fēng)速，根據(jù)時間匹配每個激光點對應(yīng)的風(fēng)速；S102，使用Elfouhaily海浪譜模型計算波寬和波高，表達式為： （1）；式中，為Elfouhaily海浪譜模型，為譜振幅系數(shù)，為重力加速度，為波數(shù)，為經(jīng)驗參數(shù)，為譜峰頻率，為方向分布函數(shù)，為最大波數(shù)，為最小波數(shù)，為對方向角微分，為對波束微分，為方向角，為風(fēng)速。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東科技大學(xué)，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。