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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計(jì)的動(dòng)態(tài)主鐘選擇方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119535940B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510096048.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G04G5/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計(jì)的動(dòng)態(tài)主鐘選擇方法是由李宗源;袁海波;張虹;張繼海;劉素芳;董紹武設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計(jì)的動(dòng)態(tài)主鐘選擇方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計(jì)的動(dòng)態(tài)主鐘選擇方法，應(yīng)用于主鐘選擇技術(shù)領(lǐng)域，方法包括通過(guò)計(jì)算多個(gè)原子鐘的觀測(cè)方程構(gòu)建虛擬鐘；利用卡爾曼濾波法對(duì)多個(gè)原子鐘進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)得到多個(gè)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值；每個(gè)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值包括該原子鐘的相位和頻率估計(jì)值；每個(gè)原子鐘的相位為該原子鐘相對(duì)于虛擬鐘的相位偏差、頻率估計(jì)值為其相對(duì)于虛擬鐘的頻率估計(jì)值；基于每個(gè)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值計(jì)算該原子鐘的短期頻率穩(wěn)定度和長(zhǎng)期頻率漂移率，并基于該短期頻率穩(wěn)定度和長(zhǎng)期頻率漂移率定義該原子鐘的綜合性能指標(biāo)；利用貝葉斯估計(jì)法基于各原子鐘的綜合性能指標(biāo)和當(dāng)前觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)原子鐘的后驗(yàn)概率以進(jìn)行高靈活性和可靠性的主鐘選擇。

本發(fā)明授權(quán)一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計(jì)的動(dòng)態(tài)主鐘選擇方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于卡爾曼濾波與貝葉斯估計(jì)的動(dòng)態(tài)主鐘選擇方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)主鐘選擇方法包括：通過(guò)計(jì)算多個(gè)原子鐘的觀測(cè)方程構(gòu)建虛擬鐘；利用卡爾曼濾波法對(duì)所述多個(gè)原子鐘進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)得到所述多個(gè)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值；每個(gè)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值包括該原子鐘的相位和頻率估計(jì)值；其中，每個(gè)原子鐘的相位為該原子鐘相對(duì)于所述虛擬鐘的相位偏差；每個(gè)原子鐘的頻率估計(jì)值為該原子鐘相對(duì)于所述虛擬鐘的頻率估計(jì)值；基于每個(gè)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值計(jì)算該原子鐘的短期頻率穩(wěn)定度和長(zhǎng)期頻率漂移率，并基于該原子鐘的短期頻率穩(wěn)定度和長(zhǎng)期頻率漂移率定義該原子鐘的綜合性能指標(biāo)；利用貝葉斯估計(jì)法，基于各原子鐘的綜合性能指標(biāo)和當(dāng)前觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)原子鐘的后驗(yàn)概率，并根據(jù)各原子鐘的后驗(yàn)概率進(jìn)行主鐘選擇；在利用卡爾曼濾波法對(duì)多個(gè)原子鐘進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)得到多個(gè)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值的卡爾曼遞歸過(guò)程中，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整原子鐘的協(xié)方差矩陣和觀測(cè)噪聲協(xié)方差實(shí)現(xiàn)原子鐘的狀態(tài)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)調(diào)整；其中，動(dòng)態(tài)調(diào)整協(xié)方差矩陣的方式為： ；動(dòng)態(tài)調(diào)整觀測(cè)噪聲協(xié)方差的方式為： ；其中，表示第個(gè)原子鐘的權(quán)重；表示時(shí)刻第個(gè)原子鐘的值；表示時(shí)刻第個(gè)原子鐘的值；為調(diào)節(jié)系數(shù)；表示協(xié)方差矩陣；；；表示原子鐘的總數(shù)量；表示第個(gè)原子鐘和第個(gè)原子鐘之間相對(duì)偏差的觀測(cè)噪聲；表示第個(gè)原子鐘在時(shí)刻的相差預(yù)測(cè)殘差的協(xié)方差矩陣；表示觀測(cè)噪聲協(xié)方差。

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