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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東科技大學;自然資源部第七地形測量隊;山東瑞智飛控科技有限公司申請的專利無人機激光/船載多波束數(shù)據(jù)水陸地形測圖方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119540242B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510104496.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)無人機激光/船載多波束數(shù)據(jù)水陸地形測圖方法是由宿殿鵬;來浩杰;石鑫龍;買小爭;陽凡林;孟煌;楊安秀;孔鎖財;任國貞;王斌;于孝林;時永瑞;楊文澤設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機激光/船載多波束數(shù)據(jù)水陸地形測圖方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于海洋測繪技術(shù)領(lǐng)域，公開了無人機激光船載多波束數(shù)據(jù)水陸地形測圖方法，該方法通過虛擬網(wǎng)格粗提取數(shù)據(jù)重疊區(qū)，利用alpha?shape算法精提取重疊區(qū)，獲取邊界點，剔除無人機激光測深數(shù)據(jù)及船載多波束測深數(shù)據(jù)構(gòu)建的不規(guī)則三角網(wǎng)中的邊緣三角形；計算頂點法向量，以多波束不規(guī)則三角網(wǎng)頂點切平面作為配準基元，以點到頂點的距離進行權(quán)值分配，通過點到平面的ICP配準算法進行粗配準；構(gòu)建基于點面距離的精配準模型，通過最小化無人機激光測深點到多波束測深三角面元的法向距離，消除重疊區(qū)域的高程差異。采用本發(fā)明的點云融合模型處理，有效改善重疊區(qū)不同源點云高程不一致現(xiàn)象，實現(xiàn)水下地形數(shù)據(jù)融合。

本發(fā)明授權(quán)無人機激光/船載多波束數(shù)據(jù)水陸地形測圖方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機激光船載多波束數(shù)據(jù)水陸地形測圖方法，其特征在于，該方法包括步驟：S1，聯(lián)合虛擬網(wǎng)格拓撲與alpha-shape算法的重疊區(qū)確定與TIN構(gòu)建：通過虛擬網(wǎng)格粗提取數(shù)據(jù)重疊區(qū)，利用alpha-shape算法精提取重疊區(qū)，獲取邊界點，利用邊界點剔除無人機激光測深數(shù)據(jù)及船載多波束測深數(shù)據(jù)構(gòu)建的不規(guī)則三角網(wǎng)TIN中的邊緣三角形；S2，基于TIN格網(wǎng)頂點切平面的粗配準：計算頂點法向量，以多波束不規(guī)則三角網(wǎng)頂點切平面作為配準基元，以點到對應頂點的距離進行權(quán)值分配，通過點到平面的ICP配準算法進行粗配準；S3，基于點到三角網(wǎng)面元法向距離的精配準：構(gòu)建基于點面距離的精配準模型，通過最小化無人機激光測深點到對應多波束測深三角面元的法向距離，消除重疊區(qū)域的高程差異；在步驟S2中，計算頂點法向量，包括：對于每個三角形分別計算法向量，當三角網(wǎng)由三個頂點，，構(gòu)成，則面法向量通過下式計算： ；式中，為三角形面法向量；頂點法向量通過相鄰面法向量加權(quán)平均得到，頂點法向量表示為： ；式中，為頂點法向量，為三角網(wǎng)中頂點個數(shù)，為第個相鄰三角形的面積，為三角形的法向量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東科技大學;自然資源部第七地形測量隊;山東瑞智飛控科技有限公司，其通訊地址為：266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。