買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜上海一影信息科技有限公司;江蘇一影醫療設備有限公司申請的專利基于預先配準的虛擬動態三維圖像融合方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119580960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510142289.9，技術領域涉及：G16H30/20；該發明授權基于預先配準的虛擬動態三維圖像融合方法和系統是由李巍;孫加源;奚巖;趙俊;姜曉磊;周永征設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于預先配準的虛擬動態三維圖像融合方法和系統在說明書摘要公布了：本申請公開了基于預先配準的虛擬動態三維圖像融合方法和系統，其中方法包括：獲取目標區域的靜態三維影像，和至少包括一個呼吸周期的動態三維CBCT影像；將動態三維CBCT影像進行呼吸相位劃分；獲取每個相位節點上對應的三維圖像幀；將劃分得到多個三維圖像幀依次與靜態三維影像進行配準，以得到單幀形變場；術中實時采集患者呼吸信號；基于呼吸信號，對單幀形變場進行插值計算，實時生成整個呼吸周期內的完整形變場；將插值得到的完整形變場應用于靜態三維影像，使靜態三維影像虛擬動態化。通過術前呼吸相位節點圖像預先配準，術中基于實時呼吸相位進行插值的方法，減少術中實時融合時的計算量，從而實現超低延遲的影像融合。

本發明授權基于預先配準的虛擬動態三維圖像融合方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于預先配準的虛擬動態三維圖像融合方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取目標區域的靜態三維影像，獲取所述目標區域的動態三維CBCT影像；所述動態三維CBCT影像至少包括一個呼吸周期；基于預設劃分密度將所述動態三維CBCT影像進行呼吸相位劃分；獲取每個相位節點上對應的三維圖像幀；將劃分得到多個所述三維圖像幀依次與所述靜態三維影像進行配準，以得到每個所述三維圖像幀相對于所述靜態三維影像的單幀形變場；術中實時采集患者呼吸信號；基于所述呼吸信號，對所述單幀形變場進行插值計算，實時生成整個呼吸周期內的完整形變場；將插值得到的所述完整形變場應用于所述靜態三維影像，使所述靜態三維影像虛擬動態化；其中，所述的將劃分得到多個所述三維圖像幀依次與所述靜態三維影像進行配準，以得到每個所述三維圖像幀相對于所述靜態三維影像的單幀形變場；包括如下步驟：采用剛性配準算法，對目標相位節點上的所述三維圖像幀與所述靜態三維影像進行初步對齊，消除大范圍位移和旋轉；采用非剛性配準算法精細對齊影像；生成目標相位節點上的單幀形變場；將每個所述單幀形變場進行存儲并編號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海一影信息科技有限公司;江蘇一影醫療設備有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區康威路739號10幢一層、二層204室、三至四層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。