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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安交通大學(xué)申請(qǐng)的專利一種兩相直流偏置游標(biāo)電機(jī)控制器及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111030537B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911243357.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/18；該發(fā)明授權(quán)一種兩相直流偏置游標(biāo)電機(jī)控制器及控制方法是由賈少鋒;李斌珂;梁得亮;閆寬寬;劉進(jìn)軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種兩相直流偏置游標(biāo)電機(jī)控制器及控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種兩相直流偏置正弦電流電機(jī)控制器及控制方法，包括第一減法器、第二減法器、第三減法器、第四減法器、速度調(diào)節(jié)器、d軸電流調(diào)節(jié)器、q軸電流調(diào)節(jié)器、0軸電流調(diào)節(jié)器、脈寬調(diào)制器、變流器、電機(jī)位置傳感器、A相及B相電流傳感器和電流變換器。本發(fā)明在拓?fù)鋬?yōu)化之后，驅(qū)動(dòng)資源可以降為減少一半，同時(shí)控制芯片需要輸出的控制信號(hào)也降為原來的一半。

本發(fā)明授權(quán)一種兩相直流偏置游標(biāo)電機(jī)控制器及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種兩相直流偏置游標(biāo)電機(jī)控制器，其特征在于，包括第一減法器1、第二減法器2、第三減法器3、第四減法器4、速度調(diào)節(jié)器5、d軸電流調(diào)節(jié)器6d、q軸電流調(diào)節(jié)器6q、0軸電流調(diào)節(jié)器60、脈寬調(diào)制器7、變流器8、電機(jī)9、電機(jī)位置傳感器10、A相及B相電流傳感器11和電流變換器12；第一減法器1用于接收電機(jī)轉(zhuǎn)速給定值nr和電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量值n，并將差值nr-n送入速度調(diào)節(jié)器5，速度調(diào)節(jié)器5的輸出端通過第二減法器2、第三減法器3和第四減法器4分別連接至d軸電流調(diào)節(jié)器6d、q軸電流調(diào)節(jié)器6q以及0軸電流調(diào)節(jié)器60，d軸電流調(diào)節(jié)器6d、q軸電流調(diào)節(jié)器6q以及0軸電流調(diào)節(jié)器60的輸出端均連接至脈寬調(diào)制器7，脈寬調(diào)制器7的輸出端連接至變流器8，變流器8的輸出端連接至電機(jī)9，電機(jī)9上連接有電機(jī)位置傳感器10，變流器8與電機(jī)9之間還連接有A相及B相電流傳感器11，A相及B相電流傳感器11的輸出端通過電流變換器12分別連接至第二減法器2、第三減法器3和第四減法器4，且電機(jī)位置傳感器10的輸出端分別連接至第一減法器1、脈寬調(diào)制器7和電流變換器12；所述變流器8由直流電源、第一MOS場(chǎng)效應(yīng)管S1、第二MOS場(chǎng)效應(yīng)管S2、第三MOS場(chǎng)效應(yīng)管S3、第四MOS場(chǎng)效應(yīng)管S4、第一續(xù)流二極管D1、第二續(xù)流二極管D2、第三續(xù)流二極管D3、第四續(xù)流二極管D4和第五續(xù)流二極管D5構(gòu)成；第一MOS場(chǎng)效應(yīng)管S1、第二MOS場(chǎng)效應(yīng)管S2、第三MOS場(chǎng)效應(yīng)管S3、第四MOS場(chǎng)效應(yīng)管S4的漏極連接所述直流電源的正極；第一MOS場(chǎng)效應(yīng)管S1的源極與第一續(xù)流二極管D1的負(fù)極相連，并連接電機(jī)9A相繞組的A端；第二MOS場(chǎng)效應(yīng)管S2的源極與第二續(xù)流二極管D2的負(fù)極相連，并連接電機(jī)9B相繞組的B端；第三MOS場(chǎng)效應(yīng)管S3的源極與第三續(xù)流二極管D3的負(fù)極相連，并連接電機(jī)9A相繞組的X端；第四MOS場(chǎng)效應(yīng)管S4的源極與第四續(xù)流二極管D4的負(fù)極相連，并連接電機(jī)9B相繞組的Y端；第一續(xù)流二極管D1、第二續(xù)流二極管D2、第三續(xù)流二極管D3和第四續(xù)流極管D4的正極與所述直流電源負(fù)極相連，第五續(xù)流二極管D5的負(fù)極與所述直流電源負(fù)極相連；第五續(xù)流二極管D5的正極與電機(jī)9的A、B相繞組的中點(diǎn)AN、BN相連；脈寬調(diào)制器7產(chǎn)生的A相PWM信號(hào)作為第一MOS場(chǎng)效應(yīng)管S1和第三MOS場(chǎng)效應(yīng)管S3柵極的控制信號(hào)，脈寬調(diào)制器7產(chǎn)生的B相PWM信號(hào)作為第二MOS場(chǎng)效應(yīng)管S2和第四MOS場(chǎng)效應(yīng)管S4柵極的控制信號(hào)。

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