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龍圖騰網恭喜惠州市鳴曦科技有限公司申請的專利超級電容組裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110860897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911289250.0，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權超級電容組裝機是由代波;代仕明設計研發完成，并于2019-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本超級電容組裝機在說明書摘要公布了：本發明公開了超級電容組裝機，屬于電容組裝技術領域，包括承載底座、安裝在承載底座上的電芯上料裝置、殼體上料裝置、匯合組裝裝置和成品輸料裝置，所述匯合組裝裝置設置在承載底座的頂部中間部位，所述電芯上料裝置與殼體上料裝置的出料端均與匯合組裝裝置的組裝端對接，所述電芯上料裝置的輸料端位于殼體上料裝置輸料端的正上方，所述成品輸料裝置設置在匯合組裝裝置的旁側，所述成品輸料裝置的進料端與匯合組裝裝置的出料端對接。本發明通過自動化的組裝作業，減少了人工的輸出，提高了組裝的效率。

本發明授權超級電容組裝機在權利要求書中公布了：1.超級電容組裝機，其特征在于，包括承載底座1、安裝在承載底座1上的電芯上料裝置2、殼體上料裝置3、匯合組裝裝置4和成品輸料裝置5，所述匯合組裝裝置4設置在承載底座1的頂部中間部位，所述電芯上料裝置2與殼體上料裝置3的出料端均與匯合組裝裝置4的組裝端對接，所述電芯上料裝置2的輸料端位于殼體上料裝置3輸料端的正上方，所述成品輸料裝置5設置在匯合組裝裝置4的旁側，所述成品輸料裝置5的進料端與匯合組裝裝置4的出料端對接；所述電芯上料裝置2包括電芯振動上料盤201、電芯出料軌道202、間歇隔斷氣缸203、第一支撐架204、電芯抵料氣缸205和第二支撐架206，所述電芯振動上料盤201安裝在承載底座1的頂部，所述電芯出料軌道202的一端與電芯振動上料盤201的出料端對接，所述電芯出料軌道202靠近出料端位置的側壁上設有與間歇隔斷氣缸203輸出軸卡接配合的定位矩形槽207，所述間歇隔斷氣缸203的輸出方向垂直于電芯出料軌道202的設置方向，所述間歇隔斷氣缸203安裝在第一支撐架204的頂部，所述第二支撐架206設置在第一支撐架204的旁側，所述電芯抵料氣缸205安裝在第二支撐架206的頂部，所述電芯抵料氣缸205的輸出端與電芯出料軌道202的端口對接；所述殼體上料裝置3包括殼體振動上料盤301、殼體出料軌道302、兩個間歇控制部件303和兩個限位部件304，所述殼體振動上料盤301設置在電芯振動上料盤201的旁側，所述殼體出料軌道302設置在殼體振動上料盤301的出料端處，兩個所述間歇控制部件303分別設置在殼體出料軌道302中段位置的兩側，兩個所述限位部件304安裝在殼體出料軌道302的出料端處且對稱分布在其兩側；每個所述間歇控制部件303包括控制支撐架3031和間歇控制氣缸3032，所述控制支撐架3031安裝在承載底座1的頂部，所述間歇控制氣缸3032安裝在控制支撐架3031的頂部，所述殼體出料軌道302的側壁上設有與兩個間歇控制氣缸3032的輸出端卡接配合的貫穿槽，所述間歇控制氣缸3032輸出端的外輪廓與待上料的殼體的外輪廓緊密貼合，每個所述限位部件304均包括限位支撐架3041和限位驅動氣缸3042，所述限位支撐架3041與控制支撐架3031設置在同一水平直線上，所述限位驅動氣缸3042安裝在限位支撐架3041的頂部，所述限位驅動氣缸3042的輸出端與殼體出料軌道302的輸出端對接；所述匯合組裝裝置4包括第一落料管401、組裝抵料氣缸402、成型定位架403、第二落料管404、輸料導軌405和組裝機械手406，所述第一落料管401的底端安裝在殼體出料軌道302的頂部，所述輸料導軌405設置在殼體出料軌道302的下方，所述第二落料管404呈豎直狀態安裝在輸料導軌405進料端的頂部，所述第二落料管404設置在第一落料管401的正下方，所述成型定位架403橫跨在輸料導軌405上且與承載底座1的頂部固定連接，所述組裝抵料氣缸402安裝在成型定位架403的頂部，所述組裝抵料氣缸402的輸出端位于第一落料管401與第二落料管404之間，所述組裝機械手406安裝在成型定位架403上且輸出端與第二落料管404的出料端處對接；所述第一落料管401呈中空狀態且內部管徑由上至下逐漸減小，所述第二落料管404的頂部設有沿著豎直方向貫穿的其的通孔，所述通孔的孔徑由上至下逐漸減小，所述第二落料管404的側壁且靠近進料口處設有第一矩形槽407，所述第一矩形槽407與通孔連通，所述第二落料管404的側壁且靠近出料口處設有第二矩形槽408，所述第二矩形槽408與通孔連通；所述成品輸料裝置5包括出料限位部件501、支撐下料部件502和兩個支撐定位塊503，兩個所述支撐定位塊503分別設置在輸料導軌405的兩側，每個所述支撐定位塊503均與輸料導軌405和成型定位架403固定連接，所述出料限位部件501設置在靠近輸料導軌405的出料端的位置處，所述支撐下料部件502安裝在輸料導軌405的出料端口處，在未下料狀態下，所述支撐下料部件502的出料端與輸料導軌405的出料端口對接；所述出料限位部件501包括出料限位支撐架5011和出料限位氣缸5012，所述出料限位支撐架5011安裝在輸料導軌405的旁側，所述出料限位氣缸5012安裝在出料限位支撐架5011的頂部，所述輸料導軌405的側壁上設有供出料限位氣缸5012輸出端插接的輸料定位槽，所述出料限位氣缸5012的輸出方向垂直于輸料導軌405的設置方向，所述支撐下料部件502包括下料支撐架5021、下料驅動氣缸5022、下料出料管5023和傾斜下料道5024，所述下料支撐架5021安裝在承載底座1的頂部，所述下料驅動氣缸5022安裝在下料支撐架5021的頂部，所述下料出料管5023設置在輸料導軌405出料端的正下方，所述下料驅動氣缸5022輸出端與輸料導軌405的出料口對接，所述傾斜下料道5024設置在下料支撐架5021之間且與兩側壁固定連接。

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