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龍圖騰網恭喜四川九洲電器集團有限責任公司申請的專利一種小張在線清數設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111498581B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010135000.8，技術領域涉及：B65H43/06；該發明授權一種小張在線清數設備是由張慶軍;明濤;李劍;趙旭東;李剛;龍帥設計研發完成，并于2020-03-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小張在線清數設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種小張在線清數設備，屬于自動化設備的技術領域，包括機架和設于該機架內的點數機，所述機架內設有入料機構和出料機構，且機架內配設有與點數機對應匹配的送料通道，該送料通道配設有推料機構；還包括機器手和控制中心，所述入料機構、推料機構、出料機構、點數機和機器手均與控制中心通信連接，并通過該機器手在入料機構與送料通道之間、點數機與出料機構之間進行樣品搬運，以達到能自動化的實現生產線上的紙張清點工作的目的。

本發明授權一種小張在線清數設備在權利要求書中公布了：1.一種小張在線清數設備，包括機架和設于該機架內的點數機，其特征在于，所述機架內設有入料機構和出料機構，且機架內配設有與點數機對應匹配的送料通道，該送料通道配設有推料機構；還包括機器手和控制中心，所述入料機構、推料機構、出料機構、點數機和機器手均與控制中心通信連接，并通過該機器手在入料機構與送料通道之間、點數機與出料機構之間進行樣品搬運；所述出料機構包括合格品出料機構，所述合格品出料機構包括出料盒和滑動設于該出料盒上的出料推板，所述出料推板配設有驅動其第一推動件，第一推動件通過所述控制中心驅動其運動；還包括第一識別機構，所述第一識別機構包括第一識別器，所述第一識別器與所述送料通道相對應且第一識別器與所述控制中心連接；所述第一識別器配設有驅動其升降的第二推動件，第二推動件通過所述控制中心驅動其運動；還包括第二識別機構，所述第二識別機構包括立柱，該立柱的一端裝于機架上，另一端裝有球副結構；所述球副結構上通過連接板裝配有第二識別器，第二識別器與所述入料機構相對應且第二識別器與所述控制中心連接；所述入料機構包括入料盒和設于該入料盒內的第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制中心連接并通過第二傳感器探測其內部樣品；所述入料盒上開設有夾持缺口；所述機器手包括機器手臂和設于該機器手臂上的夾持件，所述夾持件與所述夾持缺口相匹配，該夾持件包括上夾持板、下夾持板、第三推動件和支撐塊，所述支撐塊裝配于所述機器手臂上，且支撐塊上裝配有下夾持板和第三推動件，第三推動件上裝配有所述上夾持板；所述推料機構包括短邊推料機構，所述短邊推料機構包括第五推動件和第六推動件，所述第五推動件的推動端裝有導向板且第五推動件的主體上裝有支撐板，支撐板與第六推動件連接，且第六推動件的推動端裝有短邊推板；所述導向板和短邊推板分別位于所述送料通道的相鄰兩側邊上，并通過導向板和短邊推板對樣品校正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川九洲電器集團有限責任公司，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市科創園區九華路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。