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龍圖騰網恭喜中煙機械技術中心有限責任公司申請的專利包裝質量檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113834676B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010576804.1，技術領域涉及：G01M99/00；該發明授權包裝質量檢測系統是由龔佳偉;張紅代;朱磊設計研發完成，并于2020-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本包裝質量檢測系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種包裝質量檢測系統，中央處理單元根據主軸旋轉信號發生裝置產生的主軸旋轉角度位置、主軸轉速及主軸加速度，按照一定的映射關系得到驅動角度位置、驅動轉速、驅動加速度并發送給驅動單元，驅動單元確定當前驅動電流并控制伺服電機工作；中央控制單元獲得參考電流后，如果伺服電機的當前工作電流同當前參考電流的差值的絕對值小于設定閾值，則該相應包裝件被判定為合格包裝件。該包裝質量檢測系統，采用伺服電機直接驅動折疊機構對其外包裝材料進行折疊，通過伺服電機的工作電流大小來判定作用于包裝材料上的力的大小，不需要額外的力檢測器件，成本低，機械結構簡單，機器的加工、制造和裝配難度低。

本發明授權包裝質量檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種包裝質量檢測系統，其特征在于，其包括伺服電機（13）、驅動單元（12）、電流采樣模塊（2）、主軸旋轉信號發生裝置（6）、中央控制單元（11）、存儲器（16）；所述伺服電機（13），其輸出軸直接連接折疊機構（14），用于驅動折疊機構（14）對包裝材料（15）進行折疊；所述電流采樣模塊（2），用于檢測所述伺服電機（13）的實際工作電流并發送到所述驅動單元（12）；所述驅動單元（12），根據當前驅動角度位置S2、驅動轉速V2及驅動加速度A2確定當前驅動電流，控制所述伺服電機（13）工作，并將所述伺服電機（13）的實際工作電流發送到所述中央控制單元（11）；所述主軸旋轉信號發生裝置（6），用于產生主軸旋轉信號；所述主軸旋轉信號包括主軸旋轉角度位置S1、主軸轉速V1及主軸加速度A1；所述存儲器（16），存儲有電流數據表；所述電流數據表，有k列n行，k、n均為正整數；電流數據表的k列表示按主軸旋轉信號最大轉速均分的k種依次鄰接的不同轉速區間；電流數據表的n行表示主軸旋轉信號的一個主軸旋轉角度位置周期均分的n個不同的角度范圍；每一行列組合分別對應標定有一參考電流值；所述中央控制單元（11），根據當前主軸旋轉角度位置S1及當前主軸轉V1速查所述電流數據表得到當前參考電流值；所述中央控制單元（11），包括映射關系模塊（18）；所述映射關系模塊（18），用于將主軸旋轉角度位置S1映射為驅動角度位置S2，將主軸轉速V1映射為驅動轉速V2，將主軸加速度A1映射為驅動加速度A2；所述中央控制單元（11），將當前驅動角度位置S2、驅動轉速V2及驅動加速度A2發送到所述驅動單元（12）；所述中央控制單元（11），如果所述伺服電機（13）的當前實際工作電流同當前參考電流的差值絕對值超過設定閾值，則輸出包裝質量不合格信號；所述伺服電機（13）將其自帶編碼器檢測的伺服電機輸出軸角度位置Sa發送到所述驅動單元（12）；所述驅動單元（12）將所述伺服電機輸出軸角度位置Sa以及伺服電機（13）相應工作電流Ia發送給中央控制單元（11）；所述中央控制單元（11）還包括校正模塊（19）、慣量表；所述慣量表，標定有伺服電機（13）輸出軸不同角度位置對應的慣量；所述校正模塊（19），當主軸加速度A1不為0時，根據當前伺服電機輸出軸角度位置Sa對應的慣量，乘以當前驅動加速度A2，得到校正值；所述中央控制單元（11），以根據當前主軸旋轉角度位置S1及當前主軸轉速V1查所述電流數據表得到的參考電流值，加上所述校正值，作為當前參考電流值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煙機械技術中心有限責任公司，其通訊地址為：201206 上海市浦東新區新金橋路1888號10幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。