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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津市職業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利智能小車(chē)彈性充電裝置及其構(gòu)成的自動(dòng)充電系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111884284B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010670088.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J7/00；該發(fā)明授權(quán)智能小車(chē)彈性充電裝置及其構(gòu)成的自動(dòng)充電系統(tǒng)是由陳曉青;孟慶杰;閆紅;李沛東;申竟卓;夏長(zhǎng)春;陳晨曦;殷偉豪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本智能小車(chē)彈性充電裝置及其構(gòu)成的自動(dòng)充電系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種智能小車(chē)彈性充電裝置及其構(gòu)成的自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括彈性充電裝置以及智能小車(chē)，在充電樁側(cè)部設(shè)置有彈性正極充電接頭和彈性負(fù)極充電接頭；智能小車(chē)上設(shè)置有充電頭+和充電頭?，用于與彈性充電裝置的正極充電接頭和負(fù)極充電接頭對(duì)接；需要充電時(shí)，智能小車(chē)底部的RFID讀卡器檢測(cè)讀取該射頻標(biāo)簽信息，并上傳給智能小車(chē)的控制系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)精確定位；智能小車(chē)停靠后，在電磁推桿的推送下，充電頭伸出，進(jìn)行充電對(duì)接，由智能小車(chē)的控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)，向充電樁上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)下發(fā)指令使回路導(dǎo)通，充電結(jié)束后，充電樁關(guān)閉充電電源，智能小車(chē)控制電磁推桿回位。

本發(fā)明授權(quán)智能小車(chē)彈性充電裝置及其構(gòu)成的自動(dòng)充電系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能小車(chē)彈性充電裝置，其特征在于：包括充電樁，在充電樁側(cè)部設(shè)置有正極充電接頭和負(fù)極充電接頭；正極充電接頭包括第一外絲套筒、第一內(nèi)絲螺母、第一彈性模塊和正極觸頭，第一外絲套筒的一端與充電樁固定連接，第一外絲套筒的另一端與第一內(nèi)絲螺母通過(guò)螺紋連接，第一內(nèi)絲螺母與第一彈性模塊一端連接，第一彈性模塊另一端與正極觸頭連接；負(fù)極充電接頭包括第二外絲套筒、第二內(nèi)絲螺母、第二彈性模塊和負(fù)極觸頭，第二外絲套筒的一端與充電樁固定連接，第二外絲套筒的另一端與第二內(nèi)絲螺母通過(guò)螺紋連接，第二內(nèi)絲螺母與第二彈性模塊一端連接，第二彈性模塊另一端與負(fù)極觸頭連接；所述正極觸頭包括第一導(dǎo)電銅排、正極接觸片、第一磁鐵，第一導(dǎo)電銅排通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與充電樁中的正極輸出電源連接，正極接觸片安裝在第一導(dǎo)電銅排外側(cè)面，正極接觸片為凸出弧形結(jié)構(gòu)，所述第一磁鐵嵌裝在正極接觸片內(nèi)；所述負(fù)極觸頭包括第二導(dǎo)電銅排、負(fù)極接觸片、第二磁鐵，第二導(dǎo)電銅排通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與充電樁中的負(fù)極輸出電源連接，負(fù)極接觸片安裝在第二導(dǎo)電銅排外側(cè)面，負(fù)極接觸片為凸出弧形結(jié)構(gòu)，所述第二磁鐵嵌裝在負(fù)極接觸片內(nèi)；所述正極觸頭的第一導(dǎo)電銅排鉸接在第一彈性模塊外端；所述負(fù)極觸頭的第二導(dǎo)電銅排鉸接在第二彈性模塊外端；所述第一彈性模塊和第二彈性模塊的結(jié)構(gòu)相同，第一彈性模塊包括空心內(nèi)桿、空心外套筒和彈簧，所述空心內(nèi)桿的前端與第一內(nèi)絲螺母連接，空心外套筒滑動(dòng)套裝在空心內(nèi)桿上，并且在空心內(nèi)桿和空心外套筒之間設(shè)置有限位臺(tái)，防止空心內(nèi)桿和空心外套筒脫離，所述空心外套筒外端設(shè)置有安裝板，所述正極觸頭的第一導(dǎo)電銅排鉸接該安裝板上，并且在該安裝板上設(shè)置有穿線(xiàn)孔，充電樁的正極輸出電源線(xiàn)經(jīng)過(guò)第一外絲套筒、空心內(nèi)桿、空心外套筒和安裝板的穿線(xiàn)孔與第一導(dǎo)電銅排背面連接，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部走線(xiàn)；所述彈簧套裝在空心內(nèi)桿和空心外套筒上并位于第一內(nèi)絲螺母和安裝板之間。

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