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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江商湯科技開發(fā)有限公司申請的專利視覺慣性系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114812608B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210398549.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)視覺慣性系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)是由陳常;王楠;陳丹鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-11-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本視覺慣性系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開涉及一種視覺慣性系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)。所述方法包括：獲取所述視覺慣性系統(tǒng)在上一時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述視覺慣性系統(tǒng)在所述上一時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述視覺傳感器在當(dāng)前時刻采集的圖像中的特征點的坐標(biāo)，以及所述慣性傳感器在所述當(dāng)前時刻的輸出數(shù)據(jù)，估計所述視覺慣性系統(tǒng)在所述當(dāng)前時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述視覺慣性系統(tǒng)在所述當(dāng)前時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述視覺慣性系統(tǒng)的待標(biāo)定參數(shù)進行標(biāo)定。

本發(fā)明授權(quán)視覺慣性系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法及裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種視覺慣性系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，所述視覺慣性系統(tǒng)包括視覺傳感器和慣性傳感器，所述方法包括：獲取所述視覺慣性系統(tǒng)在上一時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述視覺慣性系統(tǒng)在所述上一時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述視覺傳感器在當(dāng)前時刻采集的圖像中的特征點的坐標(biāo)，以及所述慣性傳感器在所述當(dāng)前時刻的輸出數(shù)據(jù)，估計所述視覺慣性系統(tǒng)在所述當(dāng)前時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述視覺慣性系統(tǒng)在所述當(dāng)前時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述視覺慣性系統(tǒng)的待標(biāo)定參數(shù)進行標(biāo)定；其中，所述待標(biāo)定參數(shù)包括所述視覺傳感器的畸變參數(shù)；所述根據(jù)所述視覺慣性系統(tǒng)在所述當(dāng)前時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，對所述視覺慣性系統(tǒng)的待標(biāo)定參數(shù)進行標(biāo)定，包括：在根據(jù)所述視覺慣性系統(tǒng)在所述當(dāng)前時刻的狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述視覺傳感器的內(nèi)參滿足第五預(yù)設(shè)穩(wěn)定性條件的情況下，開啟對所述視覺傳感器的畸變參數(shù)的標(biāo)定。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江商湯科技開發(fā)有限公司，其通訊地址為：311215 浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道市心北路857號288-8室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。