買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利機器人控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113172620B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110333121.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質是由張雷設計研發完成，并于2021-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本公開的實施例公開了機器人控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：響應于在設定時間內接收到至少一條控制指令，查詢上述至少一條控制指令之間的匹配關系信息；通過上述匹配關系信息確定上述至少一條控制指令對應的目標操作；基于上述目標操作控制上述機器人。該實施方式提高了機器人的按鍵的組合設置，提高了機器人對實際應用場景的適應能力。

本發明授權機器人控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，機器人上設置有多個按鍵，多個按鍵包括：舉升按鍵、下降按鍵和復位按鍵，每個按鍵預先記錄有對應的控制指令，包括：響應于在設定時間內接收到至少一條控制指令，查詢所述至少一條控制指令之間的匹配關系信息，所述設定時間用于表征多個按鍵被同時按下的時間，匹配關系信息用于表征多個控制指令之間按照一定順序的組合關系，其中，所述控制指令包括至少一條子控制指令，至少一條控制指令的至少一條子控制指令有多種組合，所述子控制指令通過控制指令的持續時間劃分，所述持續時間用于標識從檢測到該控制指令的開始時間戳時開始，該控制指令的持續時間；通過所述匹配關系信息確定所述至少一條控制指令對應的目標操作，包括：對于所述至少一條控制指令中的控制指令，查詢該控制指令的目標持續時間；檢測控制指令的目標持續時間，并根據控制指令的目標持續時間匹配對應的目標子控制指令；查詢至少一條目標子控制指令的組合關系，確定對應的目標操作；檢測按鍵的按壓次數，具體包括：響應于所述目標持續時間小于第一設定時間閾值，且在第二設定時間閾值內檢測到多個所述目標持續時間，根據所述第二設定時間閾值內檢測到目標持續時間的數量，確定目標子控制指令；通過所述匹配關系信息確定所述至少一條控制指令對應的至少一條目標子控制指令的目標操作；基于所述目標操作控制所述機器人。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：101116 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。