恭喜中國天楹股份有限公司;上海智楹機器人科技有限公司;江蘇天楹環保能源成套設備有限公司曹德標獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國天楹股份有限公司;上海智楹機器人科技有限公司;江蘇天楹環保能源成套設備有限公司申請的專利一種基于深度學習與高光譜識別技術的垃圾碳值估算方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114332609B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111601464.4,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權一種基于深度學習與高光譜識別技術的垃圾碳值估算方法是由曹德標;劉德峰;唐融融;韓佳琦;倪瑋瑋設計研發完成,并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于深度學習與高光譜識別技術的垃圾碳值估算方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于深度學習與高光譜識別技術的垃圾碳值估算方法,2D工業相機拍攝垃圾的RGB圖像,高光譜線掃相機同步采集垃圾的高光譜圖片信息;將RGB圖像輸入到YOLOv4目標檢測模型中獲取圖像中并經NMS算法過濾得到目標垃圾點坐標位置信息;高光譜圖片信息經過PLS模型降維并進行分類;遍歷YOLOv4目標檢測模型預測出目標框置信度,判斷每個目標框置信度是否大于0.8,并輸出該目標物的最終碳值。本發明提供了一種基于深度學習與高光譜識別技術相結合的垃圾碳值估算方法,可對垃圾來料進行碳值分析計算,提升垃圾處置效率,增強識別計算的準確度。
本發明授權一種基于深度學習與高光譜識別技術的垃圾碳值估算方法在權利要求書中公布了:1.一種基于深度學習與高光譜識別技術的垃圾碳值估算方法,其特征在于包含以下步驟:步驟一:2D工業相機拍攝垃圾的RGB圖像,高光譜線掃相機同步采集垃圾的高光譜圖片信息;步驟二:將RGB圖像輸入到輸入尺寸為416mm*416mm的YOLOv4目標檢測模型中獲取圖像中存在目標物料的所有位置框BoudingBox的列表,經非極大值抑制NMS算法過濾得到最后需要保留的目標垃圾點坐標位置信息;步驟三:高光譜圖片信息經過PLS模型降維后,獲取目標物料特征波段信息并進行分類;步驟四:遍歷YOLOv4目標檢測模型預測出目標框置信度,判斷每個目標框置信度是否大于0.8,若目標框置信度大于0.8,根據目標物標簽信息獲得對應目標物的碳值并輸出碳值結果;步驟五:若目標框置信度小于0.8,根據該目標物目標框的頂點及末點坐標位置截取高光譜相機模型賦予每個像素點碳值的區域部分,求出該區域里像素點之和,并輸出該目標物的最終碳值。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國天楹股份有限公司;上海智楹機器人科技有限公司;江蘇天楹環保能源成套設備有限公司,其通訊地址為:226000 江蘇省南通市海安縣城黃海大道(西)268號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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