買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州電子科技大學(xué)申請的專利用于自適應(yīng)Hammerstein系統(tǒng)預(yù)測的非凸投影NLMS方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114329343B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111614396.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/18；該發(fā)明授權(quán)用于自適應(yīng)Hammerstein系統(tǒng)預(yù)測的非凸投影NLMS方法及系統(tǒng)是由劉兆霆;鮑輝明設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于自適應(yīng)Hammerstein系統(tǒng)預(yù)測的非凸投影NLMS方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于自適應(yīng)Hammerstein系統(tǒng)預(yù)測的非凸投影NLMS方法及系統(tǒng)，本發(fā)明利用系統(tǒng)輸入和輸出測量值設(shè)計和訓(xùn)練自適應(yīng)Hammerstein濾波器，使其能夠較好的預(yù)測非線性系統(tǒng)的輸出，考慮到大多數(shù)Hammerstein建模方法獲得的參數(shù)估計通常是局部最優(yōu)解，提出一種自適應(yīng)Hammerstein系統(tǒng)預(yù)測的非凸投影NLMS方法，該方法通過自適應(yīng)濾波和歐幾里得投影兩個循環(huán)步驟得到系統(tǒng)的參數(shù)估計，得到的參數(shù)估計值具有較高的準(zhǔn)確性和較強(qiáng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)用于自適應(yīng)Hammerstein系統(tǒng)預(yù)測的非凸投影NLMS方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于自適應(yīng)Hammerstein系統(tǒng)預(yù)測的非凸投影NLMS方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1：采集數(shù)據(jù)，建立自適應(yīng)Hammerstein濾波器模型：步驟2：計算自適應(yīng)Hammerstein濾波器系數(shù)的解：步驟3：設(shè)置自適應(yīng)Hammerstein濾波器參數(shù)初始值為零矢量；步驟4：計算目標(biāo)函數(shù)的解；步驟5：更新參數(shù)；步驟6：判斷是否收斂：若目標(biāo)函數(shù)的解收斂，則停止迭代并執(zhí)行步驟7，否則重新執(zhí)行步驟4，直至滿足迭代停止條件；步驟7：得到自適應(yīng)Hammerstein濾波器系數(shù)；步驟1具體方法如下：對于一個未知的非線性動態(tài)系統(tǒng)F·，在時刻i給定輸入xi，系統(tǒng)輸出為Fi＝Fxi；自適應(yīng)Hammerstein濾波器模型包括無記憶多項式和有限沖擊響應(yīng)兩個子系統(tǒng)，無記憶多項式子系統(tǒng)的輸入xi與輸出si的關(guān)系為： 其中和xi＝[xi,x2i,···,xLai]T均為維數(shù)為La的列矢量；有限沖擊響應(yīng)子系統(tǒng)的輸入si與輸出yi的關(guān)系為： 其中： hi＝vec[xi,Xi]， vecA表示將一個m×n的矩陣A的各列按序進(jìn)行拉直運(yùn)算，組成一個mn維列向量；構(gòu)成自適應(yīng)Hammerstein濾波器的系數(shù)；非線性系統(tǒng)并非處于理想環(huán)境，系統(tǒng)內(nèi)部存在噪聲，相應(yīng)的輸出被高斯噪聲污染，則輸出測量值：di＝Fxi+vi，其中xi∈R，vi∈R，噪聲vi服從均值為零，方差為σ2的高斯分布；定義在時刻i的預(yù)測誤差： 步驟2具體方法如下：2-1.利用步驟1，定義目標(biāo)函數(shù)E|hTiθ-di|2，并且通過解決優(yōu)化問題獲得自適應(yīng)Hammerstein濾波器系數(shù)的解，優(yōu)化問題如下式所示： 其中但是，目標(biāo)函數(shù)的可行域S是非凸的，目標(biāo)函數(shù)也是非凸的，難以直接求解結(jié)果；通過下面步驟求解這個優(yōu)化問題；2-2.首先由NLMS算法求解目標(biāo)函數(shù)的解，得到模型參數(shù)估計，即： 其中μ是步長，ε設(shè)置為一個很小的數(shù)，防止||hi||2很小時式中分母過小；2-3.然后依據(jù)歐幾里得最小化準(zhǔn)則找到解在非凸集S上的歐幾里得投影，表達(dá)式如下： 其中但此表達(dá)式難以計算，而且也不能使用易于處理的封閉形式表示；2-4.為了計算歐幾里得投影表達(dá)式，忽略約束vec[a,abT]∈Di，即直接通過下式求其最小歐幾里得距離： 通過計算得到歐幾里得距離全局最小值為其中2-5.進(jìn)一步證明可得目標(biāo)函數(shù)的解不為空集，且投影值依舊在Di中；此結(jié)果中，除非Qi最大特征值為1，否則此解在多次迭代后可能導(dǎo)致結(jié)果不穩(wěn)定；為了避免這種不穩(wěn)定的情況發(fā)生，引入替換Qi，其中λmax為矩陣Qi的最大特征值，經(jīng)計算得濾波器參數(shù)最小化值的閉合解為：

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州電子科技大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。