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龍圖騰網恭喜四創科技有限公司申請的專利一種水庫巡查路線的確定方法及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114298416B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111639713.9，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種水庫巡查路線的確定方法及終端是由林俊楠;廖承偉;林燦文;農惠;莊佳寶;陳徐迪設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水庫巡查路線的確定方法及終端在說明書摘要公布了：本發明公開一種水庫巡查路線的確定方法及終端，獲取待巡查水庫的多個巡查項，得到巡查項集合；使用柵格法對所述巡查項集合進行環境建模，得到環境矩陣，所述環境矩陣由柵格組成；基于所述環境矩陣確定環境因子，并基于所述環境矩陣以及所述環境因子使用優化蟻群算法確定最優巡查路線，實現了水庫巡查路線的智能化確定，環境矩陣能夠模擬水庫的真實環境，包括可行區域和危險區域等，環境因子能夠體現巡查項周圍的環境情況，將環境因子引入優化蟻群算法確定最優巡查路線，能夠實現多目標的最優路線確定，且結合了水庫實際環境因素，提高了最優巡查路線的準確性，從而實現了高效的水庫巡查。

本發明授權一種水庫巡查路線的確定方法及終端在權利要求書中公布了：1.一種水庫巡查路線的確定方法，其特征在于，包括：獲取待巡查水庫的多個巡查項，得到巡查項集合；使用柵格法對所述巡查項集合進行環境建模，得到環境矩陣，所述環境矩陣由柵格組成；基于所述環境矩陣確定環境因子，并基于所述環境矩陣以及所述環境因子使用優化蟻群算法確定最優巡查路線；所述基于所述環境矩陣確定環境因子包括：根據所述環境矩陣確定所述巡查項集合中的每一所述巡查項對應的巡查柵格：確定所述巡查柵格周圍的危險柵格數量；根據所述危險柵格數量確定每一所述巡查項的環境因子；所述基于所述環境矩陣以及所述環境因子使用優化蟻群算法確定最優巡查路線包括：基于所述環境矩陣以及所述環境因子根據轉移概率公式采用輪盤賭算法確定下一巡查項，直至所述巡查項集合中每一巡查項均已遍歷，得到本次巡查路線；根據信息素濃度更新公式更新信息素濃度；使用評價函數判斷所述本次巡查路線是否短于當前最優巡查路線，若是，則將所述本次巡查路線更新為當前最優巡查路線；獲取巡查次數；判斷所述巡查次數是否大于或等于預設次數，若是，則將所述當前最優巡查路線確定為最優巡查路線，若否，則返回執行所述基于所述環境矩陣以及所述環境因子根據轉移概率公式采用輪盤賭算法確定下一巡查項步驟；所述轉移概率公式為： ；式中，i表示第i個巡查項，j表示第j個巡查項，表示t時刻第i個巡查項到第j個巡查項之間的信息素濃度，α表示本次巡查過程的信息素濃度，β表示巡查項的相對重要性，表示t時刻第i個巡查項到第j個巡查項的啟發函數，D（x，y）表示第i個巡查項經過的所有柵格對應的權重和，allowk表示第k次巡查待確定的巡查項集合；所述啟發函數為： ；式中，Ej表示所述環境因子，dij表示第i個巡查項與第j個巡查項的距離；所述信息素濃度更新公式為： ； ； ；式中，表示t+1時刻第i個巡查項到第j個巡查項之間的信息素濃度，表示揮發系數，表示本次巡查第i個巡查項到第j個巡查項上的信息素濃度釋放量，表示第k次巡查第i個巡查項到第j個巡查項上的信息素濃度釋放量，Q表示常數，Lk表示第k次巡查所走路徑的長度，n表示所述多個巡查項的總數；所述環境因子Ej為： 。

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