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龍圖騰網恭喜重慶郵電大學申請的專利基于關鍵點檢測和頭部姿態的疲勞狀態檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114360041B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210013760.0，技術領域涉及：G06V40/18；該發明授權基于關鍵點檢測和頭部姿態的疲勞狀態檢測方法及系統是由唐賢倫;張藝瓊;李潔;劉慶;鄒密;鄧武權;徐梓輝;王會明設計研發完成，并于2022-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于關鍵點檢測和頭部姿態的疲勞狀態檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于關鍵點檢測和頭部姿態的疲勞狀態檢測方法及系統，構建并訓練主干網絡采用深度可分離卷積網絡的MMC多任務預測模型，獲取單位時間內的若干幀人臉圖像，采用MTCNN網絡檢測每張圖像的人臉位置并裁剪出頭部圖像；將頭部圖像輸入訓練好的MMC多任務預測模型中，得到頭部姿態角度和人臉關鍵點的位置信息；利用雙閾值法分別判定頭部、眼部和嘴部疲勞狀態；設定相關系數綜合判定人的疲勞狀態，結合人臉關鍵點檢測和頭部姿態的相關性，采用主干網絡為深度可分離卷積網絡的MMC多任務預測模型，將兩個任務放在同一個網絡中同時進行，可以大幅度的減少需要的參數量和運算量，從而提高了模型的檢測速度，進而達到實時的效果。

本發明授權基于關鍵點檢測和頭部姿態的疲勞狀態檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于關鍵點檢測和頭部姿態的疲勞狀態檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：構建并訓練主干網絡采用深度可分離卷積網絡的MMC多任務預測模型，得到訓練好的MMC多任務預測模型；獲取單位時間內的若干幀人臉圖像，每一幀作為一張圖像，采用MTCNN網絡檢測每張圖像的人臉位置并裁剪出頭部圖像；將頭部圖像輸入訓練好的MMC多任務預測模型中，得到頭部姿態角度和人臉關鍵點的位置信息；根據每張圖像的頭部姿態角度，利用雙閾值法判定若干張圖像中頭部的疲勞狀態，同時根據每張圖像的人臉關鍵點中眼部和嘴部的位置信息，利用雙閾值法分別判定若干張圖像中眼部和嘴部的疲勞狀態；根據頭部、眼部和嘴部的疲勞狀態綜合判定人的疲勞狀態；其中，得到頭部姿態角度和人臉關鍵點的位置信息的過程為：利用MMC多任務預測模型的主干網絡對輸入的頭部圖像進行特征提取并融合，得到特征圖；所述主干網絡采用改進的輕量化卷積MobileNet-V2網絡結構，同時利用嵌入主干網絡中的CA注意力模塊將特征圖沿水平方向和垂直方向分別進行池化操作，得到特征圖的位置信息；根據特征圖的位置信息，分別利用主干網絡后的兩個全連接層，回歸出頭部姿態角度和人臉關鍵點的位置信息；其中，改進的輕量化卷積MobileNet-V2網絡結構結構分別采用1ⅹ1、3ⅹ3和5ⅹ5的卷積核對輸入的頭部圖像進行特征提取，并將卷積步幅設置為1，并將每個卷積核對應的pad分別設置為0，1，2，改進的輕量化卷積MobileNet-V2網絡結構結構大小為4M。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶郵電大學，其通訊地址為：400000 重慶市南岸區南山街道崇文路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。