恭喜重慶郵電大學唐賢倫獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶郵電大學申請的專利基于關鍵點檢測和頭部姿態(tài)的疲勞狀態(tài)檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN114360041B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210013760.0,技術領域涉及:G06V40/18;該發(fā)明授權基于關鍵點檢測和頭部姿態(tài)的疲勞狀態(tài)檢測方法及系統(tǒng)是由唐賢倫;張藝瓊;李潔;劉慶;鄒密;鄧武權;徐梓輝;王會明設計研發(fā)完成,并于2022-01-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本基于關鍵點檢測和頭部姿態(tài)的疲勞狀態(tài)檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了基于關鍵點檢測和頭部姿態(tài)的疲勞狀態(tài)檢測方法及系統(tǒng),構建并訓練主干網(wǎng)絡采用深度可分離卷積網(wǎng)絡的MMC多任務預測模型,獲取單位時間內(nèi)的若干幀人臉圖像,采用MTCNN網(wǎng)絡檢測每張圖像的人臉位置并裁剪出頭部圖像;將頭部圖像輸入訓練好的MMC多任務預測模型中,得到頭部姿態(tài)角度和人臉關鍵點的位置信息;利用雙閾值法分別判定頭部、眼部和嘴部疲勞狀態(tài);設定相關系數(shù)綜合判定人的疲勞狀態(tài),結合人臉關鍵點檢測和頭部姿態(tài)的相關性,采用主干網(wǎng)絡為深度可分離卷積網(wǎng)絡的MMC多任務預測模型,將兩個任務放在同一個網(wǎng)絡中同時進行,可以大幅度的減少需要的參數(shù)量和運算量,從而提高了模型的檢測速度,進而達到實時的效果。
本發(fā)明授權基于關鍵點檢測和頭部姿態(tài)的疲勞狀態(tài)檢測方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種基于關鍵點檢測和頭部姿態(tài)的疲勞狀態(tài)檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:構建并訓練主干網(wǎng)絡采用深度可分離卷積網(wǎng)絡的MMC多任務預測模型,得到訓練好的MMC多任務預測模型;獲取單位時間內(nèi)的若干幀人臉圖像,每一幀作為一張圖像,采用MTCNN網(wǎng)絡檢測每張圖像的人臉位置并裁剪出頭部圖像;將頭部圖像輸入訓練好的MMC多任務預測模型中,得到頭部姿態(tài)角度和人臉關鍵點的位置信息;根據(jù)每張圖像的頭部姿態(tài)角度,利用雙閾值法判定若干張圖像中頭部的疲勞狀態(tài),同時根據(jù)每張圖像的人臉關鍵點中眼部和嘴部的位置信息,利用雙閾值法分別判定若干張圖像中眼部和嘴部的疲勞狀態(tài);根據(jù)頭部、眼部和嘴部的疲勞狀態(tài)綜合判定人的疲勞狀態(tài);其中,得到頭部姿態(tài)角度和人臉關鍵點的位置信息的過程為:利用MMC多任務預測模型的主干網(wǎng)絡對輸入的頭部圖像進行特征提取并融合,得到特征圖;所述主干網(wǎng)絡采用改進的輕量化卷積MobileNet-V2網(wǎng)絡結構,同時利用嵌入主干網(wǎng)絡中的CA注意力模塊將特征圖沿水平方向和垂直方向分別進行池化操作,得到特征圖的位置信息;根據(jù)特征圖的位置信息,分別利用主干網(wǎng)絡后的兩個全連接層,回歸出頭部姿態(tài)角度和人臉關鍵點的位置信息;其中,改進的輕量化卷積MobileNet-V2網(wǎng)絡結構結構分別采用1ⅹ1、3ⅹ3和5ⅹ5的卷積核對輸入的頭部圖像進行特征提取,并將卷積步幅設置為1,并將每個卷積核對應的pad分別設置為0,1,2,改進的輕量化卷積MobileNet-V2網(wǎng)絡結構結構大小為4M。
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