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龍圖騰網恭喜京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司申請的專利一種用于單目3D目標檢測的標注數據確定方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114581523B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210212889.4，技術領域涉及：G06F17/16；該發明授權一種用于單目3D目標檢測的標注數據確定方法和裝置是由安耀祖;許新玉設計研發完成，并于2022-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于單目3D目標檢測的標注數據確定方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于單目3D目標檢測的標注數據確定方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：接收激光雷達和攝像頭同步采集的多個3D點云數據和多個圖像數據；利用3D點云檢測模型對多個3D點云數據進行處理得到多個3D檢測結果，對多個3D檢測結果依次進行轉換處理和映射處理，得到多個第一2D框信息；其中，第一2D框信息指示了標注物體的二維信息；利用2D目標檢測模型對多個圖像數據進行處理，得到多個第二2D框信息；計算多個第一2D框信息分別和多個第二2D框信息的交并比值，根據交并比值和第一閾值確定標注數據。該實施方式降低了確定標注數據的成本，能夠快速、高效地確定大批量的標注數據。

本發明授權一種用于單目3D目標檢測的標注數據確定方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于單目3D目標檢測的標注數據確定方法，其特征在于，包括：接收激光雷達和攝像頭同步采集的多個3D點云數據和多個圖像數據；利用3D點云檢測模型對所述多個3D點云數據進行處理得到多個3D檢測結果，對所述多個3D檢測結果依次進行轉換處理和映射處理，得到多個第一2D框信息；其中，所述第一2D框信息指示了標注物體的二維信息；利用2D目標檢測模型對所述多個圖像數據進行處理，得到多個第二2D框信息；計算多個所述第一2D框信息分別和多個所述第二2D框信息的交并比值，判斷所述交并比值是否小于第一閾值；若是，刪除所述第一2D框信息對應的3D框信息，保留所述第二2D框信息，以所述第二2D框信息作為標注數據；若否，根據所述交并比值確定所述第一2D框信息和所述第二2D框信息的匹配結果，保留匹配完成的第一2D框信息對應的3D框信息以及未匹配完成的第二2D框信息，將保留信息作為標注數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人京東鯤鵬(江蘇)科技有限公司，其通訊地址為：215500 江蘇省蘇州市常熟市東南街道云深路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。