恭喜中國第一汽車股份有限公司顧勇獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利障礙物的投影處理方法和電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114612880B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210242823.X,技術領域涉及:G06V20/58;該發明授權障礙物的投影處理方法和電子設備是由顧勇;金曉哲;王隆洪設計研發完成,并于2022-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本障礙物的投影處理方法和電子設備在說明書摘要公布了:本公開提供了一種障礙物的投影處理方法和電子設備。其中,該方法可以包括:獲取待檢測的行駛道路的參考線和道路參數,其中,參考線包括至少一段直道和一段彎道,道路參數至少包括:彎道處的轉彎半徑、道路寬度、障礙物的最大感知距離;基于道路參數,計算得到行駛道路的參考線允許偏轉的最大偏轉角度;利用最大偏轉角度對參考線進行自適應修正;在修正后的參考線上執行障礙物的投影處理。本發明解決了對障礙物投影的準確性低的技術問題。
本發明授權障礙物的投影處理方法和電子設備在權利要求書中公布了:1.一種障礙物的投影處理方法,其特征在于,包括:獲取待檢測的行駛道路的參考線和道路參數,其中,所述參考線包括至少一段直道和一段彎道,所述道路參數至少包括:彎道處的轉彎半徑、道路寬度、障礙物的最大感知距離;基于所述道路參數,計算得到所述行駛道路的所述參考線允許偏轉的最大偏轉角度;利用所述最大偏轉角度對所述參考線進行裁剪,其中,所述最大偏轉角度用于指示所述參考線允許偏轉的最大角度;在裁剪后的參考線上執行障礙物的投影處理。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司,其通訊地址為:130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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