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龍圖騰網(wǎng)恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種永磁同步電機轉矩脈動抑制方法及相關系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114785204B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210299273.5，技術領域涉及：H02P6/10；該發(fā)明授權一種永磁同步電機轉矩脈動抑制方法及相關系統(tǒng)是由黃震設計研發(fā)完成，并于2022-03-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機轉矩脈動抑制方法及相關系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開一種永磁同步電機轉矩脈動抑制方法及相關系統(tǒng)，涉及車輛技術領域，能夠通過簡單的方式減小永磁同步電機的轉矩脈動，可以避免使用高性能低通濾波器，以及避免引發(fā)系統(tǒng)在精確性和穩(wěn)定性上的矛盾。永磁同步電機轉矩脈動抑制方法，包括：獲取永磁同步電機控制系統(tǒng)的電流環(huán)的交軸電流和直軸電流；對所述交軸電流和所述直軸電流進行補償運算，分別得到交軸電流參考直流量和直軸電流參考直流量；將所述交軸電流參考直流量和所述直軸電流參考直流量輸入至所述電流環(huán)，以進行電流的閉環(huán)控制。

本發(fā)明授權一種永磁同步電機轉矩脈動抑制方法及相關系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機轉矩脈動抑制方法，其特征在于，包括：獲取永磁同步電機控制系統(tǒng)的電流環(huán)的交軸電流和直軸電流；對所述交軸電流和所述直軸電流進行補償運算，分別得到交軸電流參考直流量和直軸電流參考直流量；將所述交軸電流參考直流量和所述直軸電流參考直流量輸入至所述電流環(huán)，以進行電流的閉環(huán)控制；所述對所述交軸電流和所述直軸電流進行補償運算，分別得到交軸電流參考直流量和直軸電流參考直流量，包括：基于所述直軸電流，得到直軸電流直流量；獲取永磁同步電機的功率因素角，基于所述功率因素角、所述交軸電流和所述直軸電流，得到直軸參考電流；基于所述直軸電流直流量和所述直軸參考電流，得到所述直軸電流參考直流量；所述獲取永磁同步電機的功率因素角，基于所述功率因素角、所述交軸電流和所述直軸電流，得到直軸參考電流，包括：獲取所述取永磁同步電機的所述功率因素角；將所述交軸電流的平方與所述直軸電流的平方求和后開平方，將開平方得到的值乘以所述功率因素角的余弦值，得到直軸參考電流；所述基于所述直軸電流直流量和所述直軸參考電流，得到所述直軸電流參考直流量，包括：將所述直軸參考電流和所述直軸電流直流量進行差值運算后，再與所述直軸電流直流量求和，得到所述直軸電流參考直流量。

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