恭喜株洲中車時代電氣股份有限公司李仁雄獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜株洲中車時代電氣股份有限公司申請的專利一種水下機器人的能源補給裝置及方法、無人船獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114801793B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210383298.3，技術領域涉及：B60L53/12；該發明授權一種水下機器人的能源補給裝置及方法、無人船是由李仁雄;唐智鋒;周要;楊鳴遠;郭維;段凱原;廖津余;湯樹芳;黃忠;祝鵬設計研發完成，并于2022-04-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種水下機器人的能源補給裝置及方法、無人船在說明書摘要公布了：本發明提供了一種水下機器人的能源補給裝置及方法、無人船，解決了無人船和水下機器人進行能源補給時依賴人工操作，且作業風險較大，效率較低的問題。所述水下機器人的能源補給裝置包括：充電方艙；無線充電器，設置在所述充電方艙內；電能存儲單元，設置在所述充電方艙外，與所述無線充電器電連接；電能轉換單元，設置在所述充電方艙外，與所述電能存儲單元連接，用于將光能轉換成電能，并將電能存儲在所述電能存儲單元內。
本發明授權一種水下機器人的能源補給裝置及方法、無人船在權利要求書中公布了：1.一種水下機器人的能源補給裝置，其特征在于，所述能源補給裝置設置在無人船上的船艙中,包括：充電方艙,所述充電方艙包括至少一個存儲格，每個所述存儲格內設置有一個無線充電器；無線充電器，設置在所述充電方艙內；電能存儲單元，設置在所述充電方艙外，與所述無線充電器電連接；電能轉換單元，設置在所述充電方艙外，與所述電能存儲單元連接，用于將光能轉換成電能，并將電能存儲在所述電能存儲單元內；機械臂，所述機械臂末端設置有夾持器，通過控制所述夾持器張開和閉合，實現于對所述水下機器人的抓取，并運送到所述充電方艙中的目標存儲格中，所述夾持器的前端設置有雙目深度相機，所述機械臂頂部設置有三維攝像機，所述三維攝像機用于對所述無人船內部進行三維構建，并識別所述充電方艙中所述水下機器人的存放情況。
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