恭喜珠海博明傳感器技術有限公司劉龍為獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜珠海博明傳感器技術有限公司申請的專利雙遠心投影結構光系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115147346B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210396714.3,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權雙遠心投影結構光系統是由劉龍為;未海洪;王谷成設計研發完成,并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本雙遠心投影結構光系統在說明書摘要公布了:本發明公開了雙遠心投影結構光系統,包括遠心成像模塊、遠心投影模塊、影像模擬模塊。本發明過設置遠心成像模塊、遠心投影模塊、影像模擬模塊,將相鄰的A級標記圓點、B級標記圓點和C級標記點進行依次交叉串并聯,形成三維標記點網絡,制成被測物體的三維影像,三維標記點網絡作為三維影像的三維數據標記,保證光學三維測量精度;本發明提出了雙遠心結構光系統,投影鏡頭和成像鏡頭都采用遠心鏡頭,這樣就能保證系統光照在整個區域的均勻性;遠心投影鏡頭能讓整個視野范圍內的投影光線幾乎以同一角度入射到被測量物體上,這樣能保證即使在動態移動物體的時候,也能保證結構光系統的精度。
本發明授權雙遠心投影結構光系統在權利要求書中公布了:1.雙遠心投影結構光系統,包括云服務平臺(1)、遠心成像模塊(2)、遠心投影模塊(3)、影像模擬模塊(4)、數據庫(5)、警示模塊(6)和智能終端(7),其特征在于:所述云服務平臺(1)輸出端分別與遠心成像模塊(2)、遠心投影模塊(3)、影像模擬模塊(4)、數據庫(5)和智能終端(7)輸入端連接,所述云服務平臺(1)輸入端分別與遠心成像模塊(2)、遠心投影模塊(3)、影像模擬模塊(4)、數據庫(5)、警示模塊(6)和智能終端(7)輸出端連接;所述云服務平臺(1)對系統進行綜合管控,所述遠心成像模塊(2)在被測物體正上方進行遠心影像數據標記點采集,所述遠心投影模塊(3)對在被測物體側上方進行遠心投影數據標記點采集,所述影像模擬模塊(4)對影像和標記進行融合形成三維影像,所述數據庫(5)用于對系統數據進行儲存和對照;所述警示模塊(6)用于系統警示工作;所述智能終端(7)用于對系統數據進行顯示和設定;所述遠心成像模塊(2)包括成像雙遠心鏡頭(10),所述成像雙遠心鏡頭(10)在被測物體正上方進行影像數據采集;所述遠心投影模塊(3)包括沙姆雙遠心鏡頭(14),所述沙姆雙遠心鏡頭(14)在被測物體側上方進行投影數據采集;所述影像模擬模塊(4)包括標記融合單元(18),所述標記融合單元(18)對影像標記點和投影標記點進行融合處理,將相鄰標記點進行依次交叉串并聯,形成三維標記點網絡。
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