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龍圖騰網恭喜蘇州迪凱爾醫療科技有限公司申請的專利定位系統、方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114820790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210446883.3，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權定位系統、方法、裝置、設備及存儲介質是由盛鴻;陳云;劉技設計研發完成，并于2022-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本定位系統、方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種用于手術導航系統標志物的定位系統、方法、裝置、設備及存儲介質，所述系統包括貼附圖案、位置信息采集裝置和處理器，其中，所述貼附圖案由唯一特征和重復特征結合組成，所述貼附圖案設置貼附于標志物表面，在對所述標志物進行定位時，所述位置信息采集裝置，用于采集所述標志物在多個角度的圖像作為定位圖像，并將所述定位圖像發送至所述處理器；所述處理器，用于根據特征點之間的位置關系識別所述定位圖像中的唯一特征信息和重復特征信息，基于所述唯一特征信息和所述重復特征信息對所述標志物進行定位，通過結合唯一特征和重復特征進行定位，極大的增加了特征點數量，提高了標志物配準定位的穩定性與精度。

本發明授權定位系統、方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于手術導航系統標志物的定位系統，其特征在于，包括貼附圖案、位置信息采集裝置和處理器，其中，所述貼附圖案由唯一特征和重復特征結合組成，所述唯一特征為所述貼附圖案中通過圖像識別唯一確定的特征，所述重復特征為所述貼附圖案中重復存在的特征，所述貼附圖案設置貼附于標志物表面，在對所述標志物進行定位時，所述位置信息采集裝置，用于采集所述標志物在多個角度的圖像作為定位圖像，并將所述定位圖像發送至所述處理器；所述處理器，用于根據特征點之間的位置關系識別所述定位圖像中的唯一特征信息和重復特征信息，基于所述唯一特征信息和所述重復特征信息對所述標志物進行定位；其中，所述識別所述定位圖像中的唯一特征信息和重復特征信息，包括：通過圖像處理方法識別所述定位圖像中的唯一特征信息；確定所述貼附圖案中的特征點位置關系，以及所述唯一特征信息與所述貼附圖案中特征點之間的特征點映射關系；根據所述唯一特征信息、所述特征點位置關系和所述特征點映射關系確定所述定位圖像中的重復特征信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州迪凱爾醫療科技有限公司，其通訊地址為：215021 江蘇省蘇州市蘇州工業園區若水路388號蘇州納米技術國家大學科技園B棟2樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。