恭喜珠海博明傳感器技術(shù)有限公司甘文龍獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海博明傳感器技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利結(jié)構(gòu)光中一種用于圖像二維定位的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114926380B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202210503955.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T5/50;該發(fā)明授權(quán)結(jié)構(gòu)光中一種用于圖像二維定位的方法及系統(tǒng)是由甘文龍;未海洪;王谷成設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-05-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本結(jié)構(gòu)光中一種用于圖像二維定位的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了結(jié)構(gòu)光中一種用于圖像二維定位的方法及系統(tǒng),本發(fā)明采用2D條紋圖相融合的方式,然后通過定位算法實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)云的定位,實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品計(jì)算的準(zhǔn)確性,無需更改結(jié)構(gòu),無需定位治具即可實(shí)現(xiàn)定位;采用2D定位算法得到產(chǎn)品的定位信息,以彌補(bǔ)產(chǎn)品偏移帶來測量誤差;本發(fā)明采用條紋編碼圖片合成的二維圖像的方法;本發(fā)明采用基于條紋圖的二維定位方法,無需額外的操作流程;本發(fā)明可直接使用編碼圖片得到二維圖像;本發(fā)明采用的疊加合成條紋圖方式,直接疊加合成,無需外部再次2D相機(jī)拍攝取圖,節(jié)省了開銷,同時(shí),采用定位方式的處理,避免了因定位治具精度帶來的測量誤差,能有效的提高測量的整體效率與精度。
本發(fā)明授權(quán)結(jié)構(gòu)光中一種用于圖像二維定位的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.結(jié)構(gòu)光中一種用于圖像二維定位的方法,其特征在于:包括以下步驟:S1、采用遠(yuǎn)心投影設(shè)備和遠(yuǎn)心成像設(shè)備進(jìn)行組合使用,對(duì)待測產(chǎn)品進(jìn)行結(jié)構(gòu)光投影成像處理,形成多副帶編碼信息的條紋圖;S2、將多副帶編碼信息的條紋圖發(fā)送到計(jì)算機(jī)中,計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行解相處理,疊加融合,然后得到完整的原始圖片;S3、對(duì)步驟S2中得到的原始圖片進(jìn)行定位標(biāo)記處理,選定原始圖片的特征點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記處理,特征點(diǎn)坐標(biāo)范圍為G{x1~x2,y1~y2};S4、對(duì)特征點(diǎn)坐標(biāo)內(nèi)部進(jìn)行細(xì)化分割成若干個(gè)細(xì)化標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo);形成圖像特征點(diǎn)定位標(biāo)記參照基準(zhǔn);S5、當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生變動(dòng)時(shí),對(duì)圖像上的特征點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記處理,變動(dòng)后特征點(diǎn)坐標(biāo)范圍為G{x3~x4,y3~y4};S6、對(duì)變動(dòng)后特征點(diǎn)坐標(biāo)內(nèi)部進(jìn)行細(xì)化分割成若干個(gè)細(xì)化變動(dòng)后標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo);以圖像特征點(diǎn)定位標(biāo)記參照基準(zhǔn)為基礎(chǔ),計(jì)算橫向偏移量、縱向偏移量和旋轉(zhuǎn)偏移量。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人珠海博明傳感器技術(shù)有限公司,其通訊地址為:519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)軟件園街(路)1號(hào)生產(chǎn)加工中心5#一層8單元B區(qū)04-06室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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