恭喜珠海博明傳感器技術有限公司甘文龍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜珠海博明傳感器技術有限公司申請的專利結構光中一種用于圖像二維定位的方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114926380B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210503955.3,技術領域涉及:G06T5/50;該發明授權結構光中一種用于圖像二維定位的方法及系統是由甘文龍;未海洪;王谷成設計研發完成,并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本結構光中一種用于圖像二維定位的方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了結構光中一種用于圖像二維定位的方法及系統,本發明采用2D條紋圖相融合的方式,然后通過定位算法實現對點云的定位,實現對產品計算的準確性,無需更改結構,無需定位治具即可實現定位;采用2D定位算法得到產品的定位信息,以彌補產品偏移帶來測量誤差;本發明采用條紋編碼圖片合成的二維圖像的方法;本發明采用基于條紋圖的二維定位方法,無需額外的操作流程;本發明可直接使用編碼圖片得到二維圖像;本發明采用的疊加合成條紋圖方式,直接疊加合成,無需外部再次2D相機拍攝取圖,節省了開銷,同時,采用定位方式的處理,避免了因定位治具精度帶來的測量誤差,能有效的提高測量的整體效率與精度。
本發明授權結構光中一種用于圖像二維定位的方法及系統在權利要求書中公布了:1.結構光中一種用于圖像二維定位的方法,其特征在于:包括以下步驟:S1、采用遠心投影設備和遠心成像設備進行組合使用,對待測產品進行結構光投影成像處理,形成多副帶編碼信息的條紋圖;S2、將多副帶編碼信息的條紋圖發送到計算機中,計算機對圖像進行解相處理,疊加融合,然后得到完整的原始圖片;S3、對步驟S2中得到的原始圖片進行定位標記處理,選定原始圖片的特征點進行標記處理,特征點坐標范圍為G{x1~x2,y1~y2};S4、對特征點坐標內部進行細化分割成若干個細化標記點坐標;形成圖像特征點定位標記參照基準;S5、當產品發生變動時,對圖像上的特征點坐標進行標記處理,變動后特征點坐標范圍為G{x3~x4,y3~y4};S6、對變動后特征點坐標內部進行細化分割成若干個細化變動后標記點坐標;以圖像特征點定位標記參照基準為基礎,計算橫向偏移量、縱向偏移量和旋轉偏移量。
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