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龍圖騰網恭喜智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利車輛的路徑規劃方法、裝置及電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114964293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210611741.8，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權車輛的路徑規劃方法、裝置及電子設備、存儲介質是由鄒李兵設計研發完成，并于2022-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的路徑規劃方法、裝置及電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛的路徑規劃方法、裝置及電子設備、存儲介質，該方法包括：獲取車輛的參考軌跡和所述車輛對應的局部高精地圖數據，所述參考軌跡包括參考軌跡的終止軌跡點；根據所述參考軌跡的終止軌跡點和所述車輛對應的局部高精地圖數據，確定所述車輛的目標車道集合；根據所述車輛的目標車道集合和預設圖算法，生成所述車輛的備選路徑集合；基于所述備選路徑集合確定所述車輛的行駛路徑。本申請實施例的車輛的路徑規劃方法基于車輛的參考軌跡結合局部高精地圖數據，通過預設圖算法生成了符合實際場景的備選路徑集合，為后期場景決策提供了前置條件，避免了車輛變道行為導致部分路段無法到達目的地的問題。

本發明授權車輛的路徑規劃方法、裝置及電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛的路徑規劃方法，其中，所述方法包括：獲取車輛的參考軌跡和所述車輛對應的局部高精地圖數據，所述參考軌跡包括參考軌跡的終止軌跡點；根據所述參考軌跡的終止軌跡點和所述車輛對應的局部高精地圖數據，確定所述車輛的目標車道集合；根據所述車輛的目標車道集合和預設圖算法，生成所述車輛的備選路徑集合；基于所述備選路徑集合確定所述車輛的行駛路徑；所述根據所述參考軌跡的終止軌跡點和所述車輛對應的局部高精地圖數據，確定所述車輛的目標車道集合包括：獲取所述車輛的目的地點；確定所述參考軌跡的終止軌跡點與所述車輛的目的地點是否相同，得到第一確定結果；根據所述第一確定結果和所述車輛對應的局部高精地圖數據，確定所述車輛的目標車道集合；所述根據第一確定結果和所述車輛對應的局部高精地圖數據，確定所述車輛的目標車道集合包括：若所述參考軌跡的終止軌跡點與所述車輛的目的地點相同，則根據所述車輛對應的局部高精地圖數據確定所述終止軌跡點所在的車道，并將所述終止軌跡點所在的車道作為目標車道存入所述車輛的目標車道集合；若所述參考軌跡的終止軌跡點與所述車輛的目的地點不同，則根據所述車輛對應的局部高精地圖數據確定所述終止軌跡點是否位于車道連接線上，得到第二確定結果，并根據所述第二確定結果和所述局部高精地圖數據確定所述車輛的目標車道集合。

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