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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種泊車避障方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114919570B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210656179.0，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種泊車避障方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李超;杜建宇;陳博;劉斌;陳光;王皓南;黃顯晴設計研發完成，并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種泊車避障方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種泊車避障方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：確定與目標車輛相對應的目標障礙物信息；當所述目標車輛與所述目標障礙物信息之間的待使用距離小于預設距離閾值時，獲取與所述目標車輛相對應的至少一個待使用參數；基于各待使用參數，確定所述目標車輛下一時刻與所述目標障礙物信息之間的待確定距離；確定與所述待確定距離相對應的目標處理方式，并基于所述目標處理方式控制所述目標車輛進行泊車避障；其中，所述目標處理方式包括緊急制動和繼續泊車。解決了車輛泊車時泊車位置不準確時發生緊急制動的問題，取到了輔助車輛準確泊車的效果。

本發明授權一種泊車避障方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種泊車避障方法，其特征在于，包括：確定與目標車輛相對應的目標障礙物信息；當所述目標車輛與所述目標障礙物信息之間的待使用距離小于預設距離閾值時，獲取與所述目標車輛相對應的至少一個待使用參數；其中，所述待使用參數包括方向盤轉角、車速以及擋位參數中的至少一種；針對各所述待使用參數，確定當前所述待使用參數所對應的待使用控制器在各歷史時刻所對應的待使用歷史信息；基于軌跡模擬模型，對各所述待使用歷史信息進行計算，得到與所述目標車輛相對應的待使用行駛軌跡信息；基于所述待使用行駛軌跡信息，確定所述目標車輛在下一時刻與所述目標障礙物信息之間的待確定距離；確定與所述待確定距離相對應的目標處理方式，并基于所述目標處理方式控制所述目標車輛進行泊車避障；其中，所述目標處理方式包括緊急制動和繼續泊車。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。