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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)第一汽車股份有限公司申請(qǐng)的專利一種泊車避障方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114919570B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210656179.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/06；該發(fā)明授權(quán)一種泊車避障方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由李超;杜建宇;陳博;劉斌;陳光;王皓南;黃顯晴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種泊車避障方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種泊車避障方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：確定與目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)障礙物信息；當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)障礙物信息之間的待使用距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，獲取與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)待使用參數(shù)；基于各待使用參數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛下一時(shí)刻與所述目標(biāo)障礙物信息之間的待確定距離；確定與所述待確定距離相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)處理方式，并基于所述目標(biāo)處理方式控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行泊車避障；其中，所述目標(biāo)處理方式包括緊急制動(dòng)和繼續(xù)泊車。解決了車輛泊車時(shí)泊車位置不準(zhǔn)確時(shí)發(fā)生緊急制動(dòng)的問題，取到了輔助車輛準(zhǔn)確泊車的效果。

本發(fā)明授權(quán)一種泊車避障方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種泊車避障方法，其特征在于，包括：確定與目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)障礙物信息；當(dāng)所述目標(biāo)車輛與所述目標(biāo)障礙物信息之間的待使用距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，獲取與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)待使用參數(shù)；其中，所述待使用參數(shù)包括方向盤轉(zhuǎn)角、車速以及擋位參數(shù)中的至少一種；針對(duì)各所述待使用參數(shù)，確定當(dāng)前所述待使用參數(shù)所對(duì)應(yīng)的待使用控制器在各歷史時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的待使用歷史信息；基于軌跡模擬模型，對(duì)各所述待使用歷史信息進(jìn)行計(jì)算，得到與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的待使用行駛軌跡信息；基于所述待使用行駛軌跡信息，確定所述目標(biāo)車輛在下一時(shí)刻與所述目標(biāo)障礙物信息之間的待確定距離；確定與所述待確定距離相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)處理方式，并基于所述目標(biāo)處理方式控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行泊車避障；其中，所述目標(biāo)處理方式包括緊急制動(dòng)和繼續(xù)泊車。

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