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龍圖騰網恭喜華北理工大學申請的專利一種基于巖石表面紋理特征的變形測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114943756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210678211.5，技術領域涉及：G06T7/40；該發明授權一種基于巖石表面紋理特征的變形測量方法及系統是由張艷博;韓鑫;姚旭龍;梁鵬;張金華;李華;劉祥鑫;孫林;田寶柱;李群;王帥設計研發完成，并于2022-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于巖石表面紋理特征的變形測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于巖石表面紋理特征的變形測量方法及系統，具體涉及巖石變形測量領域，本發明首先通過局部二值模型提取巖石變形前后的局部紋理特征，獲得局部二值化圖像，再基于所述局部二值化圖像，采用哈里斯角點提取算法確定巖石變形前的數字圖像中的第一追蹤點，采用稀疏光流跟蹤算法確定巖石變形后的數字圖像中位置與第一追蹤點在所述巖石變形前的數字圖像中的位置相同的第二追蹤點，最后根據所述第一追蹤點和第二追蹤點得到所述巖石變形前后的位移變化量。可見，本發明通過提取局部紋理特征進而實現巖石變形測量去散斑化，進而提高巖石變形測量的精度。

本發明授權一種基于巖石表面紋理特征的變形測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于巖石表面紋理特征的變形測量方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：對巖石變形前的數字圖像進行灰度化處理，獲得第一灰度化圖像；對巖石變形后的數字圖像進行灰度化處理，獲得第二灰度化圖像；對所述第一灰度化圖像做局部二值化處理，得到第一局部二值化圖像；對所述第二灰度化圖像做局部二值化處理，得到第二局部二值化圖像；基于哈里斯角點提取算法計算所述第一局部二值化圖像中每個像素點的角點特征值；將所述第一局部二值化圖像中角點特征值大于設定閾值的像素點，作為第一追蹤點；基于稀疏光流跟蹤算法確定在所述第二局部二值化圖像中位置與所述第一追蹤點在所述第一局部二值化圖像中的位置相同的像素點，作為第二追蹤點；基于所述第一局部二值化圖像中的第一追蹤點和所述第二局部二值化圖像中的所述第二追蹤點得到所述巖石變形前后的位移變化量；所述基于所述第一局部二值化圖像中的第一追蹤點和所述第二局部二值化圖像中的第二追蹤點得到所述巖石變形前后的位移變化量，具體包括：計算所述第一追蹤點的角點特征值和所述第二追蹤點的角特征值的差值，作為特征差值Il；基于所述特征差值Il，采用如下公式得到所述巖石變形前后的位移變化量；e＝∑wIl[IxIy]T； d＝G-1e；式中，d為所述巖石變形前后的位移變化量，w是以像素點x,y為中心的窗口，Ix和Iy分別為第一局部二值化圖像中像素點x,y的局部二值化特征值在x方向和y方向的梯度，G和e分別為第一中間矩陣和第二中間矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華北理工大學，其通訊地址為：063210 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。