買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114894214B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210664257.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/34；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備是由李巖;費(fèi)再慧;張海強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：在高精定位信號(hào)為不可用狀態(tài)時(shí)，獲取當(dāng)前時(shí)刻的融合定位位置、下一時(shí)刻的航跡推演位置和對(duì)應(yīng)的橫向位置誤差；利用橫向位置誤差校正下一時(shí)刻的航跡推演位置；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的融合定位位置、下一時(shí)刻的航跡推演位置和下一時(shí)刻的校正后位置補(bǔ)償下一時(shí)刻的校正后位置；獲取預(yù)設(shè)車速誤差信息，并結(jié)合當(dāng)前時(shí)刻與下一時(shí)刻的時(shí)間間隔確定下一時(shí)刻的補(bǔ)償后位置的置信度；將下一時(shí)刻的補(bǔ)償后位置和對(duì)應(yīng)的置信度作為觀測(cè)值輸入濾波器進(jìn)行融合定位。本申請(qǐng)基于視覺橫向定位誤差進(jìn)行縱向定位的糾正，給濾波器提供了額外的觀測(cè)輸入，保證了濾波器的穩(wěn)定性，避免了定位跳變。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛車輛的融合定位方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛車輛的融合定位方法，其中，所述方法包括：在高精定位信號(hào)為不可用狀態(tài)的情況下，獲取自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前時(shí)刻的融合定位位置，以及下一時(shí)刻的航跡推演位置和對(duì)應(yīng)的視覺橫向定位誤差，所述視覺橫向定位誤差包括橫向位置誤差；利用所述橫向位置誤差對(duì)所述下一時(shí)刻的航跡推演位置進(jìn)行校正，得到所述下一時(shí)刻的校正后位置；根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的融合定位位置、所述下一時(shí)刻的航跡推演位置和所述下一時(shí)刻的校正后位置，對(duì)所述下一時(shí)刻的校正后位置進(jìn)行補(bǔ)償，得到所述下一時(shí)刻的補(bǔ)償后位置；獲取預(yù)設(shè)車速誤差信息，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)車速誤差信息以及所述當(dāng)前時(shí)刻與所述下一時(shí)刻的時(shí)間間隔，確定所述下一時(shí)刻的補(bǔ)償后位置對(duì)應(yīng)的置信度；將所述下一時(shí)刻的補(bǔ)償后位置和所述下一時(shí)刻的補(bǔ)償后位置對(duì)應(yīng)的置信度作為觀測(cè)信息輸入到卡爾曼濾波器中進(jìn)行融合定位，得到所述自動(dòng)駕駛車輛的下一時(shí)刻的融合定位結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人智道網(wǎng)聯(lián)科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100029 北京市東城區(qū)北三環(huán)東路36號(hào)1號(hào)樓B601；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。