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龍圖騰網恭喜江蘇盛海智能科技有限公司申請的專利一種基于雙目相機的車前行人測距方法及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115063778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210746748.0，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種基于雙目相機的車前行人測距方法及終端是由鄭敏沖設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙目相機的車前行人測距方法及終端在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于雙目相機的車前行人測距方法及終端，包括：對部署在車輛外側頂端的雙目相機進行標定和立體匹配，并基于雙目相機預先拍攝的行人視頻集訓練得到行人識別模型；啟動雙目相機，采用行人識別模型對雙目相機實時拍攝的車前圖像進行行人目標識別，若識別到行人目標則提取行人目標在當前車前圖像上的ROI區域，并去除遮擋物后得到ROI深度圖；隨機提取行人目標的多個關鍵節點，并在ROI深度圖中獲取各個關鍵節點的深度信息，以各個關鍵節點的深度信息的均值作為行人距離，并將識別到行人目標的車前圖像和行人距離實時顯示在車載顯示屏中。本發明可在行人前方有遮擋物的情況下快速且精確地測量車輛與目標行人的距離。

本發明授權一種基于雙目相機的車前行人測距方法及終端在權利要求書中公布了：1.一種基于雙目相機的車前行人測距方法，其特征在于，包括步驟：S1、對部署在車輛外側頂端的雙目相機進行標定和立體匹配，并基于所述雙目相機預先拍攝的行人視頻集訓練得到行人識別模型；S2、啟動所述雙目相機，采用所述行人識別模型對所述雙目相機實時拍攝的車前圖像進行行人目標識別，若識別到所述行人目標則提取所述行人目標在當前所述車前圖像上的ROI區域，并去除遮擋物后得到ROI深度圖；S3、隨機提取所述行人目標的多個關鍵節點，并在所述ROI深度圖中獲取各個所述關鍵節點的深度信息，以各個所述關鍵節點的所述深度信息的均值作為行人距離，并將識別到所述行人目標的所述車前圖像和所述行人距離實時顯示在車載顯示屏中；所述步驟S2具體為：S21、啟動所述雙目相機，采用所述行人識別模型對所述雙目相機實時拍攝的車前圖像逐幀進行行人目標識別，若識別到所述行人目標，則執行步驟S22和步驟S23，否則繼續識別下一幀所述車前圖像；S22、截取所述行人目標在當前幀下的所述車前圖像上的最小外切矩形區域，并獲取所述最小外切矩形的四個頂點坐標，生成圖像掩膜；S23、提取所述圖像掩膜中所述行人目標所在的ROI區域，去除背景信息及位于所述行人目標前方的遮擋物信息后采用所述立體匹配對所述ROI區域進行立體校正，得到ROI深度圖。

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