恭喜福建華海傳音科技有限公司吳其堂獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜福建華海傳音科技有限公司申請的專利一種Capon波束形成方法、系統(tǒng)及FPGA獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115236624B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210795807.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S7/41;該發(fā)明授權(quán)一種Capon波束形成方法、系統(tǒng)及FPGA是由吳其堂;林磊;陳建忠;李錦波;付璽璽;程英鑫;趙雨桐設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種Capon波束形成方法、系統(tǒng)及FPGA在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于雷達(dá)信號處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種Capon波束形成方法、系統(tǒng)及FPGA,包括:獲取雷達(dá)的M路接收數(shù)據(jù),并構(gòu)建各路接收數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣;采用改進(jìn)的Guess?Jardon迭代方法,求解各協(xié)方差矩陣的逆矩陣;獲取不同空間角度的導(dǎo)向矢量,并結(jié)合各協(xié)方差矩陣的逆矩陣,得到不同空間角度的Capon波束倒譜值;將不同空間角度的Capon波束倒譜值進(jìn)行冒泡排序,按照從小到大的順序挑選出M個Capon波束倒譜值作為Capon波束實(shí)際譜值,并記錄挑選的各Capon波束倒譜值對應(yīng)的空間角度,形成Capon波束。該Capon波束形成方法能夠基于FPGA實(shí)現(xiàn),具有速度快,計(jì)算結(jié)果精度高,硬件資源消耗少等優(yōu)勢,其在雷達(dá)信號處理以及通信等相關(guān)領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用價值和前景。
本發(fā)明授權(quán)一種Capon波束形成方法、系統(tǒng)及FPGA在權(quán)利要求書中公布了:1.一種Capon波束形成方法,其特征在于,包括:獲取雷達(dá)的M路接收數(shù)據(jù),并構(gòu)建各路接收數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣;采用改進(jìn)的Guess-Jardon迭代方法,求解各協(xié)方差矩陣的逆矩陣;獲取不同空間角度的導(dǎo)向矢量,并結(jié)合各協(xié)方差矩陣的逆矩陣,得到不同空間角度的Capon波束倒譜值;將不同空間角度的Capon波束倒譜值進(jìn)行冒泡排序,按照從小到大的順序挑選出M個Capon波束倒譜值作為Capon波束實(shí)際譜值,并記錄挑選的各Capon波束倒譜值對應(yīng)的空間角度,形成Capon波束;所述采用改進(jìn)的Guess-Jardon迭代方法,求解各協(xié)方差矩陣的逆矩陣包括:S201:設(shè)置一組M*M的寄存器組,將各協(xié)方差矩陣分別存入各寄存器中;S202:將各協(xié)方差矩陣的第一列的第一個元素作為主元,然后將各協(xié)方差矩陣的第一列元素循環(huán)2次后輸入到向量模式cordicIP核中,并通過下式得到主元的旋轉(zhuǎn)角度 其中,ak1代表協(xié)方差矩陣第1列第k行矩陣元素;S203:將各協(xié)方差矩陣和各協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣,以各自M行作為M組輸出數(shù)據(jù),每組輸出數(shù)據(jù)按照列先協(xié)方差矩陣后協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣的方式依次輸出,同時將主元的各個旋轉(zhuǎn)角度取相反數(shù)與M組輸出數(shù)據(jù)通過旋轉(zhuǎn)模式cordicIP核進(jìn)行旋轉(zhuǎn)計(jì)算,更新各協(xié)方差矩陣和各協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣:S204:通過下式獲取各協(xié)方差矩陣第一列各元素的旋轉(zhuǎn)角度θk:|ak1|cosθk+|a11|sinθk=0S205:根據(jù)各協(xié)方差矩陣第一列各元素的旋轉(zhuǎn)角度θk,通過下式進(jìn)行各協(xié)方差矩陣和各協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣的旋轉(zhuǎn)運(yùn)算,更新各協(xié)方差矩陣和各協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣: 其中,代表迭代計(jì)算后的協(xié)方差矩陣的第j行第k列元素;S206:將各協(xié)方差矩陣和各協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣的各列進(jìn)行循環(huán)左移一列,再將各協(xié)方差矩陣和各協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣的各行循環(huán)上移一行;S207:迭代步驟S202~S206至M次,獲取各協(xié)方差矩陣的當(dāng)前逆矩陣作為各協(xié)方差矩陣的逆矩陣;S208:獲取各協(xié)方差矩陣對角元素的旋轉(zhuǎn)角度和幅度,將旋轉(zhuǎn)角度取反通過旋轉(zhuǎn)模式cordicIP核進(jìn)行旋轉(zhuǎn)計(jì)算,待計(jì)算有效后,再將旋轉(zhuǎn)模式cordicIP核中得到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入除法模塊,將各協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)化為單位矩陣。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人福建華海傳音科技有限公司,其通訊地址為:350100 福建省福州市高新區(qū)科技東路8號福州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)業(yè)大廈主樓23層D-2344室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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