恭喜山西光興光電科技有限公司;北京遠大信達科技有限公司李青獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜山西光興光電科技有限公司;北京遠大信達科技有限公司申請的專利載板玻璃四角厚度差校正系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115401690B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210951448.6,技術領域涉及:B25J9/16;該發明授權載板玻璃四角厚度差校正系統是由李青;李赫然;薛文明;劉成章;張志剛;張文剛;王賽;劉公毅;白昆設計研發完成,并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本載板玻璃四角厚度差校正系統在說明書摘要公布了:本公開涉及一種載板玻璃四角厚度差校正系統,包括第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀、第四測距儀、第一安裝塊、第二安裝塊、第一驅動裝置、第二驅動裝置、機器人手臂以及控制器;第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀、第四測距儀以及機器人手臂均與控制器電連接;第一測距儀和第二測距儀沿第一方向間隔設置于第一安裝塊,第一驅動裝置用于驅動第一安裝塊沿第一方向移動,第二驅動裝置用于驅動第二安裝塊沿第一方向移動;當任意兩個端角處厚度差大于目標值時,控制器用于控制機器人手臂對最外側的載板玻璃的位置進行調整,以使任意兩個端角處的厚度差不大于目標值。進而避免載板玻璃發生傾斜及偏移,保證用戶能夠順利地進行取片。
本發明授權載板玻璃四角厚度差校正系統在權利要求書中公布了:1.一種載板玻璃四角厚度差校正系統,其特征在于,所述校正系統包括第一測距儀、第二測距儀、第三測距儀、第四測距儀、第一安裝塊、第二安裝塊、第一驅動裝置、第二驅動裝置、機器人手臂以及控制器;所述第一測距儀、所述第二測距儀、所述第三測距儀、所述第四測距儀以及所述機器人手臂均與所述控制器電連接;所述第一測距儀和所述第二測距儀沿第一方向間隔設置于所述第一安裝塊,且所述第一測距儀和所述第二測距儀用于分別測量設置于A形架上的多個疊放的載板玻璃上部兩個端角處的厚度;所述第三測距儀和所述第四測距儀沿所述第一方向間隔設置于所述第二安裝塊,且所述第三測距儀和所述第四測距儀用于分別測量設置于A形架上的多個疊放的載板玻璃下部兩個端角處的厚度;所述第一驅動裝置用于驅動所述第一安裝塊沿所述第一方向移動,所述第二驅動裝置用于驅動所述第二安裝塊沿所述第一方向移動;當任意兩個端角處厚度差大于目標值時,所述控制器用于控制所述機器人手臂對最外側的載板玻璃的位置進行調整,以使任意兩個端角處的厚度差不大于所述目標值;所述第一安裝塊構造為沿所述第一方向延伸的第一長條板,且所述第一測距儀和所述第二測距儀中的至少一者能夠沿所述第一方向可調節地設置于所述第一長條板的端部;和或,所述第二安裝塊構造為沿所述第一方向延伸的第二長條板,且所述第三測距儀和所述第四測距儀中至少一者能夠沿所述第一方向可調節地設置于所述第二長條板的端部;所述第一長條板的兩端分別形成有第一安裝孔和第二安裝孔,且所述第一安裝孔和所述第二安裝孔均構造為沿所述第一方向延伸的腰型孔,所述第一測距儀沿所述第一方向可調節地安裝于所述第一安裝孔,所述第二測距儀沿所述第一方向可調節地安裝于所述第二安裝孔,和或,所述第二長條板的兩端分別形成有第三安裝孔和第四安裝孔,且所述第三安裝孔和所述第四安裝孔均構造為沿所述第一方向延伸的腰型孔,所述第三測距儀沿所述第一方向可調節地安裝于所述第三安裝孔,所述第四測距儀沿所述第一方向可調節地安裝于所述第四安裝孔。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人山西光興光電科技有限公司;北京遠大信達科技有限公司,其通訊地址為:030000 山西省太原市山西轉型綜合改革示范區瀟河產業園宏業路9號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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