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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)科學(xué)院東北地理與農(nóng)業(yè)生態(tài)研究所申請(qǐng)的專利一種無(wú)人機(jī)被動(dòng)微波輻射測(cè)量的快速存儲(chǔ)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115657938B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211190061.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/06；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)被動(dòng)微波輻射測(cè)量的快速存儲(chǔ)方法是由姜濤;萬(wàn)祥坤;李曉峰;李雷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人機(jī)被動(dòng)微波輻射測(cè)量的快速存儲(chǔ)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)被動(dòng)微波輻射測(cè)量的快速存儲(chǔ)方法，包括以下步驟：步驟一，搭建硬件體系；步驟二，數(shù)據(jù)采集；步驟三，數(shù)據(jù)預(yù)處理及編碼；步驟四，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；本發(fā)明采用多任務(wù)框架下基于定時(shí)器觸發(fā)的SD雙重輪詢寫入方式，通過(guò)采用分時(shí)處理技術(shù)和輪詢結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)載微波輻射計(jì)不間斷采集要求下的穩(wěn)定、可靠和高速SD存儲(chǔ)，解決了無(wú)人機(jī)無(wú)源微波輻射測(cè)量連續(xù)采集期間的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)問(wèn)題，可以在不影響無(wú)人機(jī)載輻射計(jì)正常采樣任務(wù)的情況下，大幅降低存儲(chǔ)占用的時(shí)間，保證了地面數(shù)據(jù)的空間連續(xù)性，有利于后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和圖像拼接，該方法具有良好的可移植性，除無(wú)人機(jī)輻射計(jì)外，還可用于提高多任務(wù)框架下的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)被動(dòng)微波輻射測(cè)量的快速存儲(chǔ)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無(wú)人機(jī)被動(dòng)微波輻射測(cè)量的快速存儲(chǔ)方法，包括以下步驟：步驟一，搭建硬件體系；步驟二，數(shù)據(jù)采集；步驟三，數(shù)據(jù)預(yù)處理及編碼；步驟四，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；其特征在于：其中在上述步驟一中，首先搭建無(wú)人機(jī)被動(dòng)微波輻射測(cè)量裝置的硬件體系，硬件體系具體包括天線、匹配負(fù)載、射頻開(kāi)關(guān)、第一低噪聲放大器、帶通濾波器、第二低噪聲放大器、混頻電路、中頻放大器、可變?cè)鲆娣糯笃鳌⑵椒铰蓹z波器、視頻放大器、AD采樣單元、微控制單元MCU、溫度測(cè)量單元、SD存儲(chǔ)器、DA控制電路和GPS模塊；其中在上述步驟二中，具體包括以下步驟：2.1通過(guò)天線測(cè)量目標(biāo)物體亮度溫度，獲得目標(biāo)物體的亮度溫度信號(hào)；2.2通過(guò)溫度測(cè)量單元測(cè)量匹配負(fù)載及內(nèi)部各器件溫度，獲得匹配負(fù)載及內(nèi)部各器件的溫度信號(hào)；2.3通過(guò)GPS模塊獲取無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)信息，獲得GPS信號(hào)，其中，飛行姿態(tài)信息包括時(shí)間、經(jīng)緯度、高層、航向角和航速；其中在上述步驟三中，具體包括以下步驟：3.1將步驟2.1中所獲取的目標(biāo)物體的亮度溫度信號(hào)經(jīng)過(guò)混頻、放大、檢波和AD采樣后，通過(guò)SPI接口傳輸至微控制單元MCU中，由微控制單元MCU進(jìn)行預(yù)處理及編碼；3.2將步驟2.2中所獲取的匹配負(fù)載及內(nèi)部各器件的溫度信號(hào)經(jīng)由SPI接口傳輸至微控制單元MCU中，由微控制單元MCU進(jìn)行預(yù)處理及編碼；3.3將步驟2.3中所獲取的GPS信號(hào)經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換后，將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平，與微控制單元MCU的串口連接進(jìn)行通信，其數(shù)據(jù)格式采用NMEA0183協(xié)議，由微控制單元MCU進(jìn)行預(yù)處理及編碼；其中在上述步驟四中，微控制單元MCU采用基于定時(shí)器觸發(fā)的SD雙重輪詢寫入方式（DualPollingStorageMethod，DPSM），將步驟三中預(yù)處理及編碼后的數(shù)據(jù)寫入SD存儲(chǔ)器中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；所述步驟四中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的步驟包括設(shè)置塊大小、獲取SD存儲(chǔ)器狀態(tài)、設(shè)置寫入地址、選擇并啟用設(shè)備模式和等待卡編程完成，定義前四個(gè)步驟為過(guò)程1，定義等待卡編程完成為過(guò)程2，定義寫狀態(tài)標(biāo)志（WSF）和寫完成標(biāo)志（WFF），定義結(jié)構(gòu)（I，J）中的I和J分別表示W(wǎng)SF和WFF的值，此處以狀態(tài)（4，4）代表寫入狀態(tài)標(biāo)志位為4，寫入完成標(biāo)志位為4，則微控制單元MCU基于定時(shí)器觸發(fā)的SD雙重輪詢寫入方式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程為：4.1主程序輪詢寫入狀態(tài)標(biāo)志位，判斷是否完成上次寫入操作，若未完成則說(shuō)明這次寫入超時(shí)，返回“存儲(chǔ)失敗”并初始化，標(biāo)志位清零；若完成則直接初始化，標(biāo)志位清零；4.2等待數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備就緒，完成編碼，并將WSF置1，開(kāi)始存儲(chǔ)；4.3在主程序中無(wú)限循環(huán)運(yùn)行時(shí)，程序會(huì)不停的進(jìn)入定時(shí)器中斷，即定時(shí)器運(yùn)行至一定次數(shù)時(shí)，定時(shí)器中斷更新標(biāo)志位會(huì)置1，然后進(jìn)入定時(shí)器中斷；每次進(jìn)入中斷都會(huì)輪詢寫入狀態(tài)標(biāo)志位是否置位，若置位，此時(shí)狀態(tài)為（1，0），進(jìn)行4.4；若沒(méi)有置位，則等待下次進(jìn)入定時(shí)器中斷，此定時(shí)器中斷閾值設(shè)定為AD采集單元的頻率；4.4寫入狀態(tài)標(biāo)志位立刻自增，進(jìn)行數(shù)據(jù)塊1過(guò)程1操作；當(dāng)該過(guò)程完成時(shí)，寫入完成標(biāo)志位自增并進(jìn)入下一操作，此時(shí)狀態(tài)為（2，1）；4.5當(dāng)標(biāo)志位判斷位（2，1）時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)塊1過(guò)程2寫入并在此輪詢寫入完成標(biāo)志位，判斷是否完成該塊寫入，若完成則寫入完成標(biāo)志位自增，進(jìn)入4.6，此時(shí)狀態(tài)為（2，2）；否則直接跳出中斷等待下一次輪詢；4.6針對(duì)于數(shù)據(jù)塊2寫入過(guò)程，重復(fù)上述過(guò)程1及過(guò)程2的操作，完成寫入標(biāo)志位狀態(tài)為（3，4）；4.7輪詢標(biāo)志位，等待上述過(guò)程全部完成，寫入狀態(tài)標(biāo)志位自增，此時(shí)狀態(tài)為（4，4），至此，全部寫入過(guò)程完成，回到4.1。

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