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恭喜中國科學院東北地理與農業生態研究所姜濤獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜中國科學院東北地理與農業生態研究所申請的專利一種無人機被動微波輻射測量的快速存儲方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115657938B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211190061.X,技術領域涉及:G06F3/06;該發明授權一種無人機被動微波輻射測量的快速存儲方法是由姜濤;萬祥坤;李曉峰;李雷設計研發完成,并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

一種無人機被動微波輻射測量的快速存儲方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種無人機被動微波輻射測量的快速存儲方法,包括以下步驟:步驟一,搭建硬件體系;步驟二,數據采集;步驟三,數據預處理及編碼;步驟四,數據存儲;本發明采用多任務框架下基于定時器觸發的SD雙重輪詢寫入方式,通過采用分時處理技術和輪詢結構,實現了無人機載微波輻射計不間斷采集要求下的穩定、可靠和高速SD存儲,解決了無人機無源微波輻射測量連續采集期間的數據存儲問題,可以在不影響無人機載輻射計正常采樣任務的情況下,大幅降低存儲占用的時間,保證了地面數據的空間連續性,有利于后續的數據處理和圖像拼接,該方法具有良好的可移植性,除無人機輻射計外,還可用于提高多任務框架下的數據存儲效率。

本發明授權一種無人機被動微波輻射測量的快速存儲方法在權利要求書中公布了:1.一種無人機被動微波輻射測量的快速存儲方法,包括以下步驟:步驟一,搭建硬件體系;步驟二,數據采集;步驟三,數據預處理及編碼;步驟四,數據存儲;其特征在于:其中在上述步驟一中,首先搭建無人機被動微波輻射測量裝置的硬件體系,硬件體系具體包括天線、匹配負載、射頻開關、第一低噪聲放大器、帶通濾波器、第二低噪聲放大器、混頻電路、中頻放大器、可變增益放大器、平方律檢波器、視頻放大器、AD采樣單元、微控制單元MCU、溫度測量單元、SD存儲器、DA控制電路和GPS模塊;其中在上述步驟二中,具體包括以下步驟:2.1通過天線測量目標物體亮度溫度,獲得目標物體的亮度溫度信號;2.2通過溫度測量單元測量匹配負載及內部各器件溫度,獲得匹配負載及內部各器件的溫度信號;2.3通過GPS模塊獲取無人機的飛行姿態信息,獲得GPS信號,其中,飛行姿態信息包括時間、經緯度、高層、航向角和航速;其中在上述步驟三中,具體包括以下步驟:3.1將步驟2.1中所獲取的目標物體的亮度溫度信號經過混頻、放大、檢波和AD采樣后,通過SPI接口傳輸至微控制單元MCU中,由微控制單元MCU進行預處理及編碼;3.2將步驟2.2中所獲取的匹配負載及內部各器件的溫度信號經由SPI接口傳輸至微控制單元MCU中,由微控制單元MCU進行預處理及編碼;3.3將步驟2.3中所獲取的GPS信號經過電平轉換后,將TTL電平轉換為RS232標準電平,與微控制單元MCU的串口連接進行通信,其數據格式采用NMEA0183協議,由微控制單元MCU進行預處理及編碼;其中在上述步驟四中,微控制單元MCU采用基于定時器觸發的SD雙重輪詢寫入方式(DualPollingStorageMethod,DPSM),將步驟三中預處理及編碼后的數據寫入SD存儲器中,實現數據存儲;所述步驟四中,數據存儲的步驟包括設置塊大小、獲取SD存儲器狀態、設置寫入地址、選擇并啟用設備模式和等待卡編程完成,定義前四個步驟為過程1,定義等待卡編程完成為過程2,定義寫狀態標志(WSF)和寫完成標志(WFF),定義結構(I,J)中的I和J分別表示WSF和WFF的值,此處以狀態(4,4)代表寫入狀態標志位為4,寫入完成標志位為4,則微控制單元MCU基于定時器觸發的SD雙重輪詢寫入方式的數據存儲流程為:4.1主程序輪詢寫入狀態標志位,判斷是否完成上次寫入操作,若未完成則說明這次寫入超時,返回“存儲失敗”并初始化,標志位清零;若完成則直接初始化,標志位清零;4.2等待數據采集準備就緒,完成編碼,并將WSF置1,開始存儲;4.3在主程序中無限循環運行時,程序會不停的進入定時器中斷,即定時器運行至一定次數時,定時器中斷更新標志位會置1,然后進入定時器中斷;每次進入中斷都會輪詢寫入狀態標志位是否置位,若置位,此時狀態為(1,0),進行4.4;若沒有置位,則等待下次進入定時器中斷,此定時器中斷閾值設定為AD采集單元的頻率;4.4寫入狀態標志位立刻自增,進行數據塊1過程1操作;當該過程完成時,寫入完成標志位自增并進入下一操作,此時狀態為(2,1);4.5當標志位判斷位(2,1)時,進行數據塊1過程2寫入并在此輪詢寫入完成標志位,判斷是否完成該塊寫入,若完成則寫入完成標志位自增,進入4.6,此時狀態為(2,2);否則直接跳出中斷等待下一次輪詢;4.6針對于數據塊2寫入過程,重復上述過程1及過程2的操作,完成寫入標志位狀態為(3,4);4.7輪詢標志位,等待上述過程全部完成,寫入狀態標志位自增,此時狀態為(4,4),至此,全部寫入過程完成,回到4.1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院東北地理與農業生態研究所,其通訊地址為:130102 吉林省長春市高新技術產業開發區長東北核心區盛北大街4888號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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