恭喜中國鐵建重工集團股份有限公司劉飛香獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利一種用于掘錨機的健康評估方法和故障監測識別方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115683680B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211338032.3,技術領域涉及:G01M99/00;該發明授權一種用于掘錨機的健康評估方法和故障監測識別方法是由劉飛香;廖金軍;陳志偉;蔣海華;王永勝;尹雁飛;呂衡生設計研發完成,并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于掘錨機的健康評估方法和故障監測識別方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種用于掘錨機的健康評估方法和故障監測識別方法,所述健康評估方法包括計算掘錨機在同一巷道內各作業循環的相似度矩陣、搭建異常檢測矩陣和搭建健康評估函數和確定健康評估判斷指標,實現對掘錨機中的易損件進行精準的健康評估效果。所述故障監測識別方法通過對掘錨機中易損件的各檢測參數的最大值搭建故障監測識別函數,從而確定系數Xn,其中,Xn表示X1、X2、X3、X4和X5中的任意一個系數;其次,利用故障監測識別判斷指標判斷系數Xn,進而判斷掘錨機作業狀態正常與否,減少施工安全風險。
本發明授權一種用于掘錨機的健康評估方法和故障監測識別方法在權利要求書中公布了:1.一種用于掘錨機的健康評估方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟A1、計算掘錨機在同一巷道內各作業循環的相似度矩陣將掘錨機在同一巷道內的每一個作業循環均視為相對獨立的分布,采用VisualStudio讀取掘錨機的K個作業循環;通過傳感組件采集掘錨機中易損件在每個作業循環中的檢測參數并傳輸至所述掘錨機的控制終端,所述檢測參數包括P個檢測量,分別是掘錨機易損件中的電機溫度、減速機振動、臂架測點變形、滑移架測點應力、油缸壓力和截割電機電流;每個檢測量在每個作業循環的時間序列上有a個測量值;在K個作業循環中的任一作業循環m與掘錨機最新作業循環L在各自對應的P個檢測量上的總偏離量為相似度矩陣SL,mt,其采用式1表示: 在式1中,m為K個作業循環中的任意一個作業循環的編號;L為掘錨機最新作業循環的編號;t=1、2、3...a,表示在每個作業循環的時間序列上的任意一個測量值;n=1、2、3...P,表示每個作業循環的P個檢測量中任意一個檢測量;xtnL表示第n個檢測量在掘錨機最新作業循環L的時間序列上的第t個測量值;xtnm表示第n個檢測量在作業循環m的時間序列上的第t個測量值;δn為第n個檢測量在K個作業循環內的方差;步驟A2、搭建異常檢測矩陣在所述K個作業循環中尋找與最新作業循環L最相似的作業循環F,將所述作業循環F的相似度矩陣的轉換矩陣TtLF在其時間序列上的均值定義為異常檢測矩陣TF,具體如式2所示: 步驟A3、搭建健康評估函數和確定健康評估判斷指標通過所述異常檢測矩陣計算正常節點占比c,即為健康度,其采用式3表示: 在式3中,J表示相似度矩陣SL,mt的特征向量的個數;c≤1,當c=1時,表示完全健康;當0.9≤c1時,表示健康;當0.7≤c0.9時,表示亞健康;c0.7時,表示不健康;在步驟A2中,尋找與最新作業循環L最相似的作業循環F的具體過程如下:首先,在時間序列上的第t個測量值上,根據作業循環m的相似度矩陣搭建其轉換矩陣TtLm,其采用式4表示: 在式4中,i=1、2、3、......J;vtim表示相似度矩陣SL,mt的特征向量;表示vtim的轉置;wtim表示特征向量vtim的權值,具體如式5所示; 其次,對于K個作業循環的相似度矩陣對應的K個轉換矩陣TtLm中,尋找滿足如條件式6的轉換矩陣,即為作業循環F的相似度矩陣的轉換矩陣TtLF; 在式6中,TtLm,SL,mtF表示轉換矩陣TtLm和相似度矩陣SL,mt的內積;TtLm,TtLmF表示轉換矩陣TtLm和轉換矩陣TtLm的內積;SL,mt,SL,mtF表示相似度矩陣SL,mt和相似度矩陣SL,mt的內積。
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