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龍圖騰網(wǎng)恭喜中北大學(xué)申請的專利一種自動對接補(bǔ)給方法及控制設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115571059B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211331027.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60R11/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動對接補(bǔ)給方法及控制設(shè)備是由馬新謀;楊福合;李郁峰;趙永娟;張鵬飛;劉中柱;郭榮;田二明;常列珍;劉彥臣;楊京睿;李嘉鑫;米玉東;衛(wèi)嬌嬌;徐盛利;周志東;康超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動對接補(bǔ)給方法及控制設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N自動對接補(bǔ)給方法及控制設(shè)備，該方法應(yīng)用于自動補(bǔ)給裝置的控制系統(tǒng)，當(dāng)確定到達(dá)指定位置時(shí)，向驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送啟動指令，使得驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動連接設(shè)備運(yùn)動，以使連接設(shè)備在運(yùn)動過程中同步帶動鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，且在與自動對接連接器對接連接成功時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)恰好鎖緊箱體框架；當(dāng)確定未到達(dá)指定位置時(shí)，向系統(tǒng)控制設(shè)備發(fā)送警報(bào)信號，以使控制設(shè)備控制升降機(jī)構(gòu)重新調(diào)整，使得自動對接箱體在被升降機(jī)構(gòu)松開后靠自身重力在導(dǎo)向定位組件和導(dǎo)向支撐架的引導(dǎo)下到達(dá)指定位置。可見，應(yīng)用本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案能夠通過控制驅(qū)動系統(tǒng)自動實(shí)現(xiàn)自動連接器進(jìn)與連接設(shè)備的對接以及通過箱體框架的輸送實(shí)現(xiàn)待補(bǔ)充物質(zhì)的自動補(bǔ)充。

本發(fā)明授權(quán)一種自動對接補(bǔ)給方法及控制設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動對接補(bǔ)給方法，其特征在于，該方法應(yīng)用于自動補(bǔ)給裝置的控制系統(tǒng)，該自動補(bǔ)給裝置還包括：用于安裝在車輛中指定的俯仰軸上并隨同俯仰軸做俯仰運(yùn)動的安裝座、自動對接箱體、用于引導(dǎo)所述自動對接箱體移動并承載所述自動對接箱體的導(dǎo)向支撐架、用于引導(dǎo)所述自動對接箱體向所述導(dǎo)向支撐架中的指定位置移動的導(dǎo)向定位組件和驅(qū)動對接設(shè)備；其中，自動對接箱體包括自動對接連接器和用于承載待補(bǔ)充物質(zhì)的箱體框架，自動對接連接器安裝于箱體框架內(nèi)，所述導(dǎo)向支撐架和導(dǎo)向定位組件均安裝于所述安裝座；所述驅(qū)動對接設(shè)備包括驅(qū)動系統(tǒng)、連接設(shè)備和鎖緊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動系統(tǒng)與所述連接設(shè)備連接，所述驅(qū)動系統(tǒng)、連接設(shè)備和鎖緊機(jī)構(gòu)均安裝于所述導(dǎo)向支撐架，所述連接設(shè)備還與所述鎖緊機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動系統(tǒng)電連接，該方法包括：當(dāng)確定所述自動對接箱體到達(dá)所述指定位置時(shí)，向所述驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送啟動指令，使得所述驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)所述啟動指令驅(qū)動所述連接設(shè)備以第一方向運(yùn)動，以使所述連接設(shè)備在運(yùn)動過程中同步帶動所述鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動，且在與所述自動對接連接器對接連接成功時(shí)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)恰好鎖緊所述箱體框架；當(dāng)確定所述自動對接箱體未到達(dá)指定位置時(shí)，向外部連接的系統(tǒng)控制設(shè)備發(fā)送用于表示自動對接箱體未達(dá)到指定位置的警報(bào)信號，以使所述系統(tǒng)控制設(shè)備根據(jù)所述警報(bào)信號控制用于升降所述自動對接箱體的升降機(jī)構(gòu)重新調(diào)整，以使所述自動對接箱體在被所述升降機(jī)構(gòu)松開后靠自身重力在所述導(dǎo)向定位組件和所述導(dǎo)向支撐架的引導(dǎo)下到達(dá)所述指定位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中北大學(xué)，其通訊地址為：030051 山西省太原市尖草坪區(qū)學(xué)院路3號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。