買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中北大學申請的專利一種自動對接補給方法及控制設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115571059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211331027.X，技術領域涉及：B60R11/00；該發明授權一種自動對接補給方法及控制設備是由馬新謀;楊福合;李郁峰;趙永娟;張鵬飛;劉中柱;郭榮;田二明;常列珍;劉彥臣;楊京睿;李嘉鑫;米玉東;衛嬌嬌;徐盛利;周志東;康超設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動對接補給方法及控制設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種自動對接補給方法及控制設備，該方法應用于自動補給裝置的控制系統，當確定到達指定位置時，向驅動系統發送啟動指令，使得驅動系統驅動連接設備運動，以使連接設備在運動過程中同步帶動鎖緊機構運動，且在與自動對接連接器對接連接成功時，鎖緊機構恰好鎖緊箱體框架；當確定未到達指定位置時，向系統控制設備發送警報信號，以使控制設備控制升降機構重新調整，使得自動對接箱體在被升降機構松開后靠自身重力在導向定位組件和導向支撐架的引導下到達指定位置。可見，應用本申請實施例提供的技術方案能夠通過控制驅動系統自動實現自動連接器進與連接設備的對接以及通過箱體框架的輸送實現待補充物質的自動補充。

本發明授權一種自動對接補給方法及控制設備在權利要求書中公布了：1.一種自動對接補給方法，其特征在于，該方法應用于自動補給裝置的控制系統，該自動補給裝置還包括：用于安裝在車輛中指定的俯仰軸上并隨同俯仰軸做俯仰運動的安裝座、自動對接箱體、用于引導所述自動對接箱體移動并承載所述自動對接箱體的導向支撐架、用于引導所述自動對接箱體向所述導向支撐架中的指定位置移動的導向定位組件和驅動對接設備；其中，自動對接箱體包括自動對接連接器和用于承載待補充物質的箱體框架，自動對接連接器安裝于箱體框架內，所述導向支撐架和導向定位組件均安裝于所述安裝座；所述驅動對接設備包括驅動系統、連接設備和鎖緊機構，所述驅動系統與所述連接設備連接，所述驅動系統、連接設備和鎖緊機構均安裝于所述導向支撐架，所述連接設備還與所述鎖緊機構連接，所述控制系統與所述驅動系統電連接，該方法包括：當確定所述自動對接箱體到達所述指定位置時，向所述驅動系統發送啟動指令，使得所述驅動系統根據所述啟動指令驅動所述連接設備以第一方向運動，以使所述連接設備在運動過程中同步帶動所述鎖緊機構運動，且在與所述自動對接連接器對接連接成功時，所述鎖緊機構恰好鎖緊所述箱體框架；當確定所述自動對接箱體未到達指定位置時，向外部連接的系統控制設備發送用于表示自動對接箱體未達到指定位置的警報信號，以使所述系統控制設備根據所述警報信號控制用于升降所述自動對接箱體的升降機構重新調整，以使所述自動對接箱體在被所述升降機構松開后靠自身重力在所述導向定位組件和所述導向支撐架的引導下到達所述指定位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中北大學，其通訊地址為：030051 山西省太原市尖草坪區學院路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。