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龍圖騰網恭喜華航環境發展有限公司申請的專利基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115810289B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211418832.6，技術領域涉及：G08G1/14；該發明授權基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統是由景澤濤;趙妍妍;吳寶林;李保民;孫博超;李松;李雯靜;王保菊;趙涵;董宏亮;田園園設計研發完成，并于2022-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統在說明書摘要公布了：一種基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統，涉及智能停車管理領域，其能夠實現合理引導停車資源、提高停車場運行效率和資源利用率、提高交通道路利用率、緩解車輛擁堵，降低管理成本。所述基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統，包括：基于北斗高精度定位技術建立的城市停車泊位數字孿生圖，以及基于矢量三維定位的多目標定位與識別模塊，其包括：被動低功耗目標編碼調制單元、多目標點同步動態識別測量單元、基于光電矢量三維定位單元；還包括：停車定位的多目標定位系統樣機模塊，其包括：目標低功耗小型化單元、停車定位的多目標定位系統樣機單元、定位系統快速現場標定單元；以及智慧停車管理系統軟件模塊。

本發明授權基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統在權利要求書中公布了：1.一種基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統，其特征在于，包括：基于北斗高精度定位技術建立的城市停車泊位數字孿生圖，用于給車位高精度導航奠定基礎；以及基于矢量三維定位的多目標定位與識別模塊，包括：被動低功耗目標編碼調制單元、多目標點同步動態識別測量單元、基于光電矢量三維定位單元；所述被動低功耗目標編碼調制單元，通過研究非主動發光目標在遠距離室外條件下的發光特性及光照能量計算，設計的被動高亮發光靶標元器件，并定制低功耗光反饋硬件模塊，依據時序特性設計高頻閃爍方案對光反饋信號進行調制編碼，匹配近紅外不可見光的發射光源實現被動目標的高亮編碼反饋，且在光電接收端設備進行時序調制編碼以區分各個設備的序號；所述多目標點同步動態識別測量單元，通過研究光電同步原理、同步授時器時間基準、同步控制時序及矢量陣列編碼時序，對光電信號接收端進行同步校時，且設計對多個波段的矢量陣列進行脈沖調制時序，依據時序采集矢量陣列信號圖像，并依據采集到的圖像幀間相關特性，依次對采集到的圖像做圖像處理，根據時序編碼識別每一個矢量陣列在圖像中的位置；所述基于光電矢量三維定位單元，用于比較分析國內外高動態測量技術的性能指標及解決方案，設計構建由被動矢量陣列、光電傳感器組成的高頻光電采集系統，并確定各部分之間的通信方式及接口方式，通過分析具體性能指標，推導出最優高精度測量的同步機制，以利用矢量陣列和高速硬件實現目標的三維位置姿態測量；所述基于北斗和光電矢量三維定位技術的智慧停車管理系統還包括：停車定位的多目標定位系統樣機模塊，包括：目標低功耗小型化單元、停車定位的多目標定位系統樣機單元、定位系統快速現場標定單元；以及智慧停車管理系統軟件模塊，根據停車泊位空余狀態信息和高精度位置信息，提前給出行車主提供停車路徑的合理化建議，并具有客戶端小程序以實現車位查詢、預定、誘導、電子支付，以減少停車繳費時間和返程找車時間，其響應時間小于3秒；所述目標低功耗小型化單元，采用低功耗元器件電路定制小型化、低功耗光反饋硬件電路板，依據車輛端對測量目標的要求合理設計以實現被測目標小型化定制集成；所述停車定位的多目標定位系統樣機單元，通過分析停車定位需求，針對需求完善系統樣機功能性能，并完成關鍵部件級關鍵技術集成調試，以形成樣機并對樣機進行標定、誤差分析及補償；所述定位系統快速現場標定單元，包括攝像機內部參數子單元和傳感器結構參數子單元，通過具有明確物理意義的幾何結構參數，被動矢量陣列單元中心、焦距、絕對位置、相對位置以及方向，建立被動矢量陣列坐標系與測量參考坐標系的關系，并通過進一步分析影響測量結果的精度和穩定性因素，對光電采集系統進行誤差建模分析，實現定位系統的快速現場標定及測量。

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