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龍圖騰網恭喜寧波大學申請的專利一種預緊可調的大行程三自由度并聯運動平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115781641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211603898.2，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種預緊可調的大行程三自由度并聯運動平臺是由孟令偉;楊依領;吳高華;郁子軒;汪濤;鮑晗民設計研發完成，并于2022-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種預緊可調的大行程三自由度并聯運動平臺在說明書摘要公布了：一種預緊可調的大行程三自由度并聯運動平臺，它包含預緊臺、載物臺、柔性支架、貼片式壓電驅動機構和底座；預緊臺與底座連接，載物臺和貼片式壓電驅動機構布置在柔性支架內，多組貼片式壓電驅動機構沿周向均勻布置并安裝在底座上，載物臺由預緊臺預緊，工作時，載物臺與貼片式壓電驅動機構的頂部輸出端為靜摩擦接觸，預緊臺通過柔性支架支撐在底座上，貼片式壓電驅動機構通電時頂部輸出端產生輸出，可驅動載物臺可平動或者繞軸線旋轉。本發明運動平臺基于粘滑運動，預緊力的調節范圍較大，可防止回退，整體結構緊湊，輸出控制精度高。

本發明授權一種預緊可調的大行程三自由度并聯運動平臺在權利要求書中公布了：1.一種預緊可調的大行程三自由度并聯運動平臺，其特征在于：包含預緊臺1、載物臺2、柔性支架3、貼片式壓電驅動機構4和底座5；預緊臺1與底座5連接，載物臺2和貼片式壓電驅動機構4布置在柔性支架3內，多組貼片式壓電驅動機構4沿周向均勻布置并安裝在底座5上，載物臺2由預緊臺1預緊，工作時，載物臺2與貼片式壓電驅動機構4的頂部輸出端為靜摩擦接觸，預緊臺1通過柔性支架3支撐在底座5上，貼片式壓電驅動機構4通電時頂部輸出端產生輸出，可驅動載物臺2沿x向移動或者y向移動或者繞軸線旋轉；所述柔性支架3包含一體成型的上框3-1、弧形柔性板3-2、下框3-3、框內柔性菱形架3-4和柔性叉形支撐架3-5；上框3-1和下框3-3的拐角通過多個弧形柔性板3-2相連，上框3-1和下框3-3的中部通過框內柔性菱形架3-4相連，柔性叉形支撐架3-5布置在框內柔性菱形架3-4內，上框3-1和下框3-3的拐角分別與預緊臺1和底座5相連，工作時，預緊臺1與載物臺2接觸，從而施加預緊力增加載物臺2和貼片式壓電驅動機構4之間的正壓力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波大學，其通訊地址為：315211 浙江省寧波市江北區風華路818號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。