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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司申請的專利一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在環(huán)仿真測試和評價(jià)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115755647B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211594322.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權(quán)一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在環(huán)仿真測試和評價(jià)方法是由欒銘湧;郭鵬;吳立香;何曉雪;田磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在環(huán)仿真測試和評價(jià)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在環(huán)仿真測試和評價(jià)方法，屬于商用車智能駕駛仿真測試領(lǐng)域，解決了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試缺少方法論支撐的技術(shù)難題。本發(fā)明包括場景構(gòu)建技術(shù)、測試評價(jià)技術(shù)、測試體系流程、測試評價(jià)流程四大方面。場景構(gòu)建技術(shù)包括法規(guī)基礎(chǔ)場景構(gòu)建、法規(guī)擴(kuò)展場景構(gòu)建、經(jīng)驗(yàn)場景構(gòu)建、隨機(jī)衍生場景構(gòu)建；測試評價(jià)技術(shù)包括偏離車速轉(zhuǎn)化技術(shù)，車道線指標(biāo)量化技術(shù)，測試分類評價(jià)技術(shù)。

本發(fā)明授權(quán)一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在環(huán)仿真測試和評價(jià)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)在環(huán)仿真測試和評價(jià)方法，其特征在于，方法包括：場景構(gòu)建技術(shù)、測試評價(jià)技術(shù)、測試步驟流程以及測試評價(jià)流程；場景構(gòu)建技術(shù)包括法規(guī)基礎(chǔ)場景構(gòu)建、法規(guī)擴(kuò)展場景構(gòu)建、經(jīng)驗(yàn)場景構(gòu)建以及隨機(jī)衍生場景構(gòu)建；測試評價(jià)技術(shù)包括偏離車速轉(zhuǎn)化技術(shù)、車道線指標(biāo)量化技術(shù)以及測試分類評價(jià)技術(shù)；隨機(jī)衍生場景以O(shè)penDrive格式導(dǎo)入場景仿真軟件的道路場景；提前泛化2000個坐標(biāo)點(diǎn)，每個坐標(biāo)點(diǎn)的y坐標(biāo)都在某車道中央，x坐標(biāo)都落在直路上且距離入彎的直線距離最少200m；為每個坐標(biāo)點(diǎn)匹配一個固定序號，然后在固定序號內(nèi)有小到大隨機(jī)選100個隨機(jī)數(shù)；將這100個隨機(jī)數(shù)有小到大等分為25組，每組4個隨機(jī)數(shù)，針對每組隨機(jī)數(shù)從60s到300s隨機(jī)抽取一個時間作為該組隨機(jī)數(shù)用例的穩(wěn)定運(yùn)行時間，針對每組隨機(jī)數(shù)從60kmh到80kmh隨機(jī)抽取一個速度作為該組隨機(jī)數(shù)用例的穩(wěn)定車速，針對每組隨機(jī)數(shù)從-30°到30°隨機(jī)抽取一個角度數(shù)作為該組隨機(jī)數(shù)用例的方向盤轉(zhuǎn)角；所抽取的100個隨機(jī)數(shù)作為100個測試用例，從小到大等分為25組隨機(jī)數(shù)用例，針對每組隨機(jī)數(shù)用例匹配相對應(yīng)的初始坐標(biāo)，抽取相對應(yīng)的穩(wěn)定運(yùn)行時間、穩(wěn)定車速、方向盤轉(zhuǎn)角，虛擬車輛動力學(xué)模型從靜止開始加速到穩(wěn)定車速后在穩(wěn)定運(yùn)行時間內(nèi)保持穩(wěn)定車速勻速行駛，期間全程開啟彎道跟隨模塊；到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)行時間后，自動關(guān)閉彎道跟隨模塊并以抽取的方向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行車道偏離測試。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國重汽集團(tuán)濟(jì)南動力有限公司，其通訊地址為：250200 山東省濟(jì)南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。