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龍圖騰網恭喜中國重汽集團濟南動力有限公司申請的專利一種車道偏離預警系統在環仿真測試和評價方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115755647B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211594322.4，技術領域涉及：G05B17/02；該發明授權一種車道偏離預警系統在環仿真測試和評價方法是由欒銘湧;郭鵬;吳立香;何曉雪;田磊設計研發完成，并于2022-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車道偏離預警系統在環仿真測試和評價方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種車道偏離預警系統在環仿真測試和評價方法，屬于商用車智能駕駛仿真測試領域，解決了車道偏離預警系統硬件在環仿真測試缺少方法論支撐的技術難題。本發明包括場景構建技術、測試評價技術、測試體系流程、測試評價流程四大方面。場景構建技術包括法規基礎場景構建、法規擴展場景構建、經驗場景構建、隨機衍生場景構建；測試評價技術包括偏離車速轉化技術，車道線指標量化技術，測試分類評價技術。

本發明授權一種車道偏離預警系統在環仿真測試和評價方法在權利要求書中公布了：1.一種車道偏離預警系統在環仿真測試和評價方法，其特征在于，方法包括：場景構建技術、測試評價技術、測試步驟流程以及測試評價流程；場景構建技術包括法規基礎場景構建、法規擴展場景構建、經驗場景構建以及隨機衍生場景構建；測試評價技術包括偏離車速轉化技術、車道線指標量化技術以及測試分類評價技術；隨機衍生場景以OpenDrive格式導入場景仿真軟件的道路場景；提前泛化2000個坐標點，每個坐標點的y坐標都在某車道中央，x坐標都落在直路上且距離入彎的直線距離最少200m；為每個坐標點匹配一個固定序號，然后在固定序號內有小到大隨機選100個隨機數；將這100個隨機數有小到大等分為25組，每組4個隨機數，針對每組隨機數從60s到300s隨機抽取一個時間作為該組隨機數用例的穩定運行時間，針對每組隨機數從60kmh到80kmh隨機抽取一個速度作為該組隨機數用例的穩定車速，針對每組隨機數從-30°到30°隨機抽取一個角度數作為該組隨機數用例的方向盤轉角；所抽取的100個隨機數作為100個測試用例，從小到大等分為25組隨機數用例，針對每組隨機數用例匹配相對應的初始坐標，抽取相對應的穩定運行時間、穩定車速、方向盤轉角，虛擬車輛動力學模型從靜止開始加速到穩定車速后在穩定運行時間內保持穩定車速勻速行駛，期間全程開啟彎道跟隨模塊；到達穩定運行時間后，自動關閉彎道跟隨模塊并以抽取的方向盤轉角進行車道偏離測試。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國重汽集團濟南動力有限公司，其通訊地址為：250200 山東省濟南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。