恭喜中國特種設備檢測研究院沈功田獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國特種設備檢測研究院申請的專利一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發射內檢測方法及設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115791979B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211700399.5,技術領域涉及:G01N29/14;該發明授權一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發射內檢測方法及設備是由沈功田;沈永娜;張君嬌;甘鵬程;胡斌;王寶軒設計研發完成,并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發射內檢測方法及設備在說明書摘要公布了:本發明公開一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發射內檢測方法及設備,涉及儲罐底板檢測領域。在儲罐機器人上搭載聲發射傳感器和水聲換能器,首先通過聲發射傳感器采集水聲換能器產生的聲發射信號,計算聲發射信號由水聲換能器經介質傳播時的衰減系數,從而確定儲罐機器人的步進距離,然后儲罐機器人在儲罐底板上每行進一個步進距離后,聲發射傳感器采集儲罐底板產生的聲發射信號,最后根據每行進一個步進距離所采集的聲發射信號的強度特征參數和活性特征參數,確定儲罐底板發生腐蝕的位置和腐蝕程度。本發明通過在機器人上搭載聲發射傳感器和水聲換能器,融合了聲發射技術和儲罐機器人技術的優點,實現了儲罐底板的實時腐蝕狀態的全面檢測和評價。
本發明授權一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發射內檢測方法及設備在權利要求書中公布了:1.一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發射內檢測方法,其特征在于,包括:沿儲罐機器人行進方向將至少2個聲發射傳感器和一個水聲換能器安裝于儲罐機器人底部;其中,所述水聲換能器緊鄰其中一個聲發射傳感器;儲罐機器人下罐后,水聲換能器移動至底板,聲發射傳感器采集水聲換能器產生的聲發射信號,并根據所述聲發射信號以及水聲換能器與聲發射傳感器的相對位置,計算聲發射信號由水聲換能器經介質傳播時的衰減系數;根據所述衰減系數和腐蝕聲發射信號的幅度,確定儲罐機器人的步進距離;儲罐機器人在儲罐底板上每行進一個步進距離后,所有聲發射傳感器采集儲罐底板產生的聲發射信號;根據每行進一個步進距離所采集的聲發射信號的強度特征參數和活性特征參數,確定儲罐底板發生腐蝕的位置和腐蝕程度;所述儲罐機器人下罐后,水聲換能器移動至底板,聲發射傳感器采集水聲換能器產生的聲發射信號,并根據所述聲發射信號以及水聲換能器與聲發射傳感器的相對位置,計算聲發射信號由水聲換能器經介質傳播時的衰減系數,具體包括:令儲罐機器人上搭載的水聲換能器經伸縮桿移動至儲罐底板,并在脈沖電壓的激勵下產生聲發射信號;第i個聲發射傳感器和與水聲換能器緊鄰的第j個聲發射傳感器接收水聲換能器產生的聲發射信號;根據第i個聲發射傳感器和第j個聲發射傳感器接收的聲發射信號,以及水聲換能器與第i個聲發射傳感器的相對位置,利用公式,計算第i個聲發射傳感器對應的衰減系數βi;式中,ai為第i個聲發射傳感器接收的聲發射信號的幅度,bj為第j個聲發射傳感器接收的聲發射信號的幅度,xij為第i個聲發射傳感器和第j個聲發射傳感器的距離,yi為第i個聲發射傳感器到水聲換能器的垂直距離;取所有聲發射傳感器對應的衰減系數的平均值,作為聲發射信號由儲罐底板經介質傳播時的衰減系數;根據所述衰減系數和腐蝕聲發射信號的幅度,確定儲罐機器人的步進距離,具體包括:根據所述衰減系數和腐蝕聲發射信號的幅度,利用公式確定聲發射傳感器的測量范圍F;式中,β為聲發射信號由儲罐底板經介質傳播時的衰減系數,m1為腐蝕聲發射信號的幅度,mth為門檻值;選取一個小于所述測量范圍的值為步進距離。
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