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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國特種設(shè)備檢測研究院申請的專利一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發(fā)射內(nèi)檢測方法及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115791979B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211700399.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N29/14；該發(fā)明授權(quán)一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發(fā)射內(nèi)檢測方法及設(shè)備是由沈功田;沈永娜;張君嬌;甘鵬程;胡斌;王寶軒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發(fā)射內(nèi)檢測方法及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發(fā)射內(nèi)檢測方法及設(shè)備，涉及儲罐底板檢測領(lǐng)域。在儲罐機(jī)器人上搭載聲發(fā)射傳感器和水聲換能器，首先通過聲發(fā)射傳感器采集水聲換能器產(chǎn)生的聲發(fā)射信號，計(jì)算聲發(fā)射信號由水聲換能器經(jīng)介質(zhì)傳播時的衰減系數(shù)，從而確定儲罐機(jī)器人的步進(jìn)距離，然后儲罐機(jī)器人在儲罐底板上每行進(jìn)一個步進(jìn)距離后，聲發(fā)射傳感器采集儲罐底板產(chǎn)生的聲發(fā)射信號，最后根據(jù)每行進(jìn)一個步進(jìn)距離所采集的聲發(fā)射信號的強(qiáng)度特征參數(shù)和活性特征參數(shù)，確定儲罐底板發(fā)生腐蝕的位置和腐蝕程度。本發(fā)明通過在機(jī)器人上搭載聲發(fā)射傳感器和水聲換能器，融合了聲發(fā)射技術(shù)和儲罐機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了儲罐底板的實(shí)時腐蝕狀態(tài)的全面檢測和評價。

本發(fā)明授權(quán)一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發(fā)射內(nèi)檢測方法及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種大型載液儲罐底板腐蝕的聲發(fā)射內(nèi)檢測方法，其特征在于，包括：沿儲罐機(jī)器人行進(jìn)方向?qū)⒅辽?個聲發(fā)射傳感器和一個水聲換能器安裝于儲罐機(jī)器人底部；其中，所述水聲換能器緊鄰其中一個聲發(fā)射傳感器；儲罐機(jī)器人下罐后，水聲換能器移動至底板，聲發(fā)射傳感器采集水聲換能器產(chǎn)生的聲發(fā)射信號，并根據(jù)所述聲發(fā)射信號以及水聲換能器與聲發(fā)射傳感器的相對位置，計(jì)算聲發(fā)射信號由水聲換能器經(jīng)介質(zhì)傳播時的衰減系數(shù)；根據(jù)所述衰減系數(shù)和腐蝕聲發(fā)射信號的幅度，確定儲罐機(jī)器人的步進(jìn)距離；儲罐機(jī)器人在儲罐底板上每行進(jìn)一個步進(jìn)距離后，所有聲發(fā)射傳感器采集儲罐底板產(chǎn)生的聲發(fā)射信號；根據(jù)每行進(jìn)一個步進(jìn)距離所采集的聲發(fā)射信號的強(qiáng)度特征參數(shù)和活性特征參數(shù)，確定儲罐底板發(fā)生腐蝕的位置和腐蝕程度；所述儲罐機(jī)器人下罐后，水聲換能器移動至底板，聲發(fā)射傳感器采集水聲換能器產(chǎn)生的聲發(fā)射信號，并根據(jù)所述聲發(fā)射信號以及水聲換能器與聲發(fā)射傳感器的相對位置，計(jì)算聲發(fā)射信號由水聲換能器經(jīng)介質(zhì)傳播時的衰減系數(shù)，具體包括：令儲罐機(jī)器人上搭載的水聲換能器經(jīng)伸縮桿移動至儲罐底板，并在脈沖電壓的激勵下產(chǎn)生聲發(fā)射信號；第i個聲發(fā)射傳感器和與水聲換能器緊鄰的第j個聲發(fā)射傳感器接收水聲換能器產(chǎn)生的聲發(fā)射信號；根據(jù)第i個聲發(fā)射傳感器和第j個聲發(fā)射傳感器接收的聲發(fā)射信號，以及水聲換能器與第i個聲發(fā)射傳感器的相對位置，利用公式，計(jì)算第i個聲發(fā)射傳感器對應(yīng)的衰減系數(shù)βi；式中，ai為第i個聲發(fā)射傳感器接收的聲發(fā)射信號的幅度，bj為第j個聲發(fā)射傳感器接收的聲發(fā)射信號的幅度，xij為第i個聲發(fā)射傳感器和第j個聲發(fā)射傳感器的距離，yi為第i個聲發(fā)射傳感器到水聲換能器的垂直距離；取所有聲發(fā)射傳感器對應(yīng)的衰減系數(shù)的平均值，作為聲發(fā)射信號由儲罐底板經(jīng)介質(zhì)傳播時的衰減系數(shù)；根據(jù)所述衰減系數(shù)和腐蝕聲發(fā)射信號的幅度，確定儲罐機(jī)器人的步進(jìn)距離，具體包括：根據(jù)所述衰減系數(shù)和腐蝕聲發(fā)射信號的幅度，利用公式確定聲發(fā)射傳感器的測量范圍F；式中，β為聲發(fā)射信號由儲罐底板經(jīng)介質(zhì)傳播時的衰減系數(shù)，m1為腐蝕聲發(fā)射信號的幅度，mth為門檻值；選取一個小于所述測量范圍的值為步進(jìn)距離。

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