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龍圖騰網恭喜中國科學院成都生物研究所申請的專利一種無人機落地支架、系統和落地方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116215918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310335425.7，技術領域涉及：B64U60/40；該發明授權一種無人機落地支架、系統和落地方法是由蔣海波;李猛;高源;梁超凡設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機落地支架、系統和落地方法在說明書摘要公布了：本發明具體涉及一種無人機落地支架、系統和落地方法，包括活動支腿機構和張緊機構，所述活動支腿機構和張緊機構連接，所述活動支腿機構可相對于無人機伸出縮回，所述活動支腿機構為柔性結構件；所述張緊機構用于在所述活動支腿機構伸出于所述無人機后，張緊活動支腿機構的伸出部分為剛性結構；無人機降落時通過機身位姿檢測系統檢測無人機位姿信息并反饋，實時調整落地支架不同位置鏈腳的高度，對落地位置的高低差異進行補償，維持機身水平、調整機身高度和傾斜角度。目的在于通過該支架和系統可在使得無人接具有在任意地面起降的能力，從而擴展無人機的落地范圍，同時也可避免無人機進行微觀作業時機身抖動和旋翼風力的干擾。

本發明授權一種無人機落地支架、系統和落地方法在權利要求書中公布了：1.一種無人機落地方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：落地位置確定：無人機通過機身內的位姿檢測系統評估降落過程中，所落地位置的地面起伏數據，并評估無人機機身上的落地支架分別與落地位置之間的距離，確定距離后，根據所確定的距離下放落地支架；所述落地支架為升降架（1），所述升降架（1）內設置單向彎曲鏈條（2），所述單向彎曲鏈條（2）由若干連接塊依次鉸接構成，兩兩所述連接塊之間可相對滑動，所述單向彎曲鏈條（2）通過轉動機構帶動伸出縮回于無人機；所述單向彎曲鏈條（2）包括卷曲部和支撐部，所述卷曲部柔性繞設于所述無人機內，所述支撐部的端部設置鏈腳（9），所述鏈腳（9）與張緊機構連接；所述支撐部伸出于所述無人機并由張緊機構牽拉張緊構成剛性支撐，所述支撐部提供無人機支撐力；S2：下放支撐鏈腳：鏈腳下放，并且在下放的過程中，通過機身內的位姿檢測系統不斷評估與地面之間的距離，當鏈腳接觸地面后，隨著機身內的位姿檢測系統內壓力值的反饋確定鏈腳下放的最終長度；通過機身位姿檢測系統檢測機身的傾角與懸浮高度，實時調整旋翼的轉速來調整懸浮力，維持旋翼懸浮力與鏈腳承受壓力總和相對穩定，旋翼轉速逐漸降低，維持無人機身姿水平降落；S3：機身位姿調整：無人機平穩落地后，通過機身內的位姿檢測系統評估機身傾角數據并反饋給無人機內部的控制器，若需機身保持水平，則中央處理器控制落地支架內的單向彎曲鏈條（2）伸出縮回，消除機身傾角；若需機身具有一定傾角進行作業，則控制無人機上不同位點上的落地支架根據需要的傾角伸出縮回，使得無人機調整到需要作業時的所需傾角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院成都生物研究所，其通訊地址為：610000 四川省成都市人民南路四段9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。