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龍圖騰網恭喜中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心申請的專利考慮誤差收斂和碰撞預警的異面目標多脈沖交會分解方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117508641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311390289.8，技術領域涉及：B64G1/24；該發明授權考慮誤差收斂和碰撞預警的異面目標多脈沖交會分解方法是由姬聰云;胡海鷹;周美江;吳宅蓮;鄭珍珍;孫寧;萬松;馮晗;景鎮;顏九妹;董磊設計研發完成，并于2023-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本考慮誤差收斂和碰撞預警的異面目標多脈沖交會分解方法在說明書摘要公布了：本專利公開了考慮誤差收斂和碰撞預警的異面目標多脈沖交會分解方法，具體步驟如下：步驟一、根據交會時間精度要求，給出多脈沖控制量分配滿足條件；步驟二、考慮碰撞預警的處理時間和任務要求，給出可行的控制間隔和控制量分配策略；步驟三、根據任務所需的單脈沖控制速度增量以及航天器單次控制約束，給出多脈沖控制次數。能夠充分考慮交會精度和碰撞預警，給出單脈沖速度增量到多脈沖控制的分解策略，包括控制次數、控制間隔以及每次控制的控制量分配，給出切實可行的多脈沖分解結果。

本發明授權考慮誤差收斂和碰撞預警的異面目標多脈沖交會分解方法在權利要求書中公布了：1.考慮誤差收斂和碰撞預警的異面目標多脈沖交會分解方法，其特征在于，具體步驟如下：步驟一、根據交會時間精度要求，給出多脈沖控制量分配滿足條件；步驟二、考慮碰撞預警的處理時間和任務要求，給出可行的控制間隔和控制量分配策略；再根據步驟一的多脈沖控制量分配滿足條件獲得最后兩次控制的總速度增量約束；步驟三、根據任務所需的單脈沖控制速度增量以及航天器單次控制約束，給出多脈沖控制次數；步驟三中所述根據任務所需的單脈沖控制速度增量以及航天器單次控制約束，給出多脈沖控制次數；具體如下：設航天器進行異面交會的單脈沖轉移最小速度增量為ΔVAmin，單次控制最大速度增量為ΔVmax、單次控制最小速度增量為ΔVmin、最后兩次控制的最大總速度增量為ΔVK_K_1max；確定控制次數的方法如下：shang1＝floorΔVAmin÷ΔVmaxshang2＝modΔVAmin,ΔVmax÷ΔVK_K_1maxshang3＝ΔVAmin÷ΔVmin確定控制次數的宗旨是在保證交會精度和碰撞預警的前提下盡可能減少控制次數；因此控制次數計算思路為：假設一共要進行K次控制，前K-3次為頂格控，最后兩次的控制量不超過最后兩次控制的總最大速度增量ΔVK_K_1max；具體方法為：31如果轉移最小速度增量ΔVAmin小于單次控制最小速度增量ΔVmin的2倍，則控制次數K為1；32如果轉移最小速度增量ΔVAmin除以單次控制最大速度增量ΔVmax的余數小于最后兩次控制的總最大速度增量ΔVK_K_1max，也就是說前幾次都是頂格控，剩余的最后兩次控制量小于等于最后兩次控制的總最大速度增量ΔVK_K_1max，則控制次數K＝shang1+2；33如果轉移最小速度增量ΔVAmin除以單次控制最大速度增量ΔVmax的余數大于最后兩次控制的總最大速度增量ΔVK_K_1max，也就是說前幾次都是頂格控，剩余的最后兩次控制量大于最后兩次控制的總最大速度增量ΔVK_K_1max，則控制次數K＝shang1+3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院微小衛星創新研究院;上海微小衛星工程中心，其通訊地址為：200137 上海市浦東新區雪洋路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。