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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東芯聚能半導(dǎo)體有限公司申請的專利一種雙槳電動無人艇的驅(qū)動控制裝置獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222762399U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202420215071.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該實用新型一種雙槳電動無人艇的驅(qū)動控制裝置是由李博強(qiáng);韓衛(wèi)光;肖鵬;劉軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-01-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙槳電動無人艇的驅(qū)動控制裝置在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種雙槳電動無人艇的驅(qū)動控制裝置，包括微控制器、第一無刷電機(jī)驅(qū)動模塊、第二無刷電機(jī)驅(qū)動模塊、無線傳輸模塊、傳感器模塊和電池模塊；第一無刷電機(jī)驅(qū)動模塊控制雙槳電動無人艇一側(cè)螺旋槳運(yùn)動，第二無刷電機(jī)驅(qū)動模塊控制雙槳電動無人艇另一側(cè)螺旋槳運(yùn)動；微控制器、第一無刷電機(jī)驅(qū)動模塊和第二無刷電機(jī)驅(qū)動模塊連接電池模塊，無線傳輸模塊和傳感器模塊分別連連接微控制器并通過微控制器連接電池模塊。本實用新型采用了雙核微控制器代替通常的上下位機(jī)或兩個處理器模板并列結(jié)構(gòu)，外圍電路也大為簡化，使得驅(qū)動控制裝置體積得以減小，重量也得以減輕；同時數(shù)據(jù)傳輸速度、響應(yīng)時間較常規(guī)的總線方式也有很大提高。

本實用新型一種雙槳電動無人艇的驅(qū)動控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙槳電動無人艇的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，包括微控制器、第一無刷電機(jī)驅(qū)動模塊、第二無刷電機(jī)驅(qū)動模塊、無線傳輸模塊、傳感器模塊和電池模塊；所述第一無刷電機(jī)驅(qū)動模塊控制雙槳電動無人艇一側(cè)螺旋槳運(yùn)動，所述第二無刷電機(jī)驅(qū)動模塊控制雙槳電動無人艇另一側(cè)螺旋槳運(yùn)動；所述微控制器、第一無刷電機(jī)驅(qū)動模塊和第二無刷電機(jī)驅(qū)動模塊連接電池模塊，所述無線傳輸模塊和傳感器模塊分別連連接微控制器并通過所述微控制器連接電池模塊；其中，所述第一無刷電機(jī)驅(qū)動模塊第二無刷電機(jī)驅(qū)動模塊包括第一第二位置傳感器、第一第二電流傳感器、第一第二信號放大電路、第一第二隔離驅(qū)動電路、第一第二MOSFET晶體管和第一第二槳葉電機(jī)；所述第一第二位置傳感器通過位置反饋接口連接所述微控制器；所述第一第二MOSFET晶體管的漏極連接電池模塊，柵極連接第一第二隔離驅(qū)動電路，單臂電橋輸出連接第一第二槳葉電機(jī)的三相輸入端，單臂電橋與信號地的回路中接入第一第二電流傳感器；所述第一第二信號放大電路接在第一第二電流傳感器遠(yuǎn)離第一第二MOSFET晶體管的一端與微控制器之間；所述第一第二隔離驅(qū)動電路遠(yuǎn)離第一第二MOSFET晶體管的一端連接微控制器。

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