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龍圖騰網恭喜廣東芯聚能半導體有限公司申請的專利一種雙槳電動無人艇的驅動控制裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222762399U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420215071.2，技術領域涉及：G05B19/042；該實用新型一種雙槳電動無人艇的驅動控制裝置是由李博強;韓衛光;肖鵬;劉軍設計研發完成，并于2024-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙槳電動無人艇的驅動控制裝置在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種雙槳電動無人艇的驅動控制裝置，包括微控制器、第一無刷電機驅動模塊、第二無刷電機驅動模塊、無線傳輸模塊、傳感器模塊和電池模塊；第一無刷電機驅動模塊控制雙槳電動無人艇一側螺旋槳運動，第二無刷電機驅動模塊控制雙槳電動無人艇另一側螺旋槳運動；微控制器、第一無刷電機驅動模塊和第二無刷電機驅動模塊連接電池模塊，無線傳輸模塊和傳感器模塊分別連連接微控制器并通過微控制器連接電池模塊。本實用新型采用了雙核微控制器代替通常的上下位機或兩個處理器模板并列結構，外圍電路也大為簡化，使得驅動控制裝置體積得以減小，重量也得以減輕；同時數據傳輸速度、響應時間較常規的總線方式也有很大提高。

本實用新型一種雙槳電動無人艇的驅動控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種雙槳電動無人艇的驅動控制裝置，其特征在于，包括微控制器、第一無刷電機驅動模塊、第二無刷電機驅動模塊、無線傳輸模塊、傳感器模塊和電池模塊；所述第一無刷電機驅動模塊控制雙槳電動無人艇一側螺旋槳運動，所述第二無刷電機驅動模塊控制雙槳電動無人艇另一側螺旋槳運動；所述微控制器、第一無刷電機驅動模塊和第二無刷電機驅動模塊連接電池模塊，所述無線傳輸模塊和傳感器模塊分別連連接微控制器并通過所述微控制器連接電池模塊；其中，所述第一無刷電機驅動模塊第二無刷電機驅動模塊包括第一第二位置傳感器、第一第二電流傳感器、第一第二信號放大電路、第一第二隔離驅動電路、第一第二MOSFET晶體管和第一第二槳葉電機；所述第一第二位置傳感器通過位置反饋接口連接所述微控制器；所述第一第二MOSFET晶體管的漏極連接電池模塊，柵極連接第一第二隔離驅動電路，單臂電橋輸出連接第一第二槳葉電機的三相輸入端，單臂電橋與信號地的回路中接入第一第二電流傳感器；所述第一第二信號放大電路接在第一第二電流傳感器遠離第一第二MOSFET晶體管的一端與微控制器之間；所述第一第二隔離驅動電路遠離第一第二MOSFET晶體管的一端連接微控制器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東芯聚能半導體有限公司，其通訊地址為：511458 廣東省廣州市南沙區萬頃沙鎮正翔路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。