恭喜上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)李留昭獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)申請的專利一種分層式多傳感器融合設備和四足機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222755455U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420333014.4，技術領域涉及：B25J11/00；該實用新型一種分層式多傳感器融合設備和四足機器人是由李留昭;侯曉楠;王春雷設計研發完成，并于2024-02-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種分層式多傳感器融合設備和四足機器人在說明書摘要公布了：本實用新型屬于機器人技術領域，涉及一種分層式多傳感器融合設備和四足機器人。該分層式多傳感器融合設備，包括：多傳感器融合裝置；所述多傳感器融合裝置包括：激光雷達傳感器、IMU慣性測量單元、視覺傳感器、第一底座和第二底座；所述第一底座用于安裝所述激光雷達傳感器，所述第二底座用于安裝所述IMU和所述視覺傳感器；所述激光雷達傳感器位于所述第一底座的上方，所述第一底座懸空位于所述第二底座的上方。該四足機器人，包括四足機器人本體裝置和該分層式多傳感器融合設備。本申請通過第一底座和第二底座，實現了集激光雷達傳感器、IMU、視覺傳感器多種傳感器于一體，結構簡單，與四足機器人本體裝置組裝拆卸方便。
本實用新型一種分層式多傳感器融合設備和四足機器人在權利要求書中公布了：1.一種分層式多傳感器融合設備，其特征在于，包括：多傳感器融合裝置；所述多傳感器融合裝置包括：激光雷達傳感器、IMU慣性測量單元、視覺傳感器、第一底座和第二底座；所述第一底座用于安裝所述激光雷達傳感器，所述第二底座用于安裝所述IMU和所述視覺傳感器；所述激光雷達傳感器位于所述第一底座的上方，所述第一底座懸空位于所述第二底座的上方。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微電機研究所(中國電子科技集團公司第二十一研究所)，其通訊地址為：200233 上海市徐匯區虹漕路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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