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龍圖騰網恭喜無錫市同維機電制造有限公司申請的專利一種蜂窩式脫硝催化劑的烘干前堆碼方法與堆碼裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118220846B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410213113.3，技術領域涉及：B65G57/24；該發明授權一種蜂窩式脫硝催化劑的烘干前堆碼方法與堆碼裝置是由華建中;聶峰;鄔德明;鄒陸璐設計研發完成，并于2024-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蜂窩式脫硝催化劑的烘干前堆碼方法與堆碼裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種蜂窩式脫硝催化劑的烘干前堆碼方法與堆碼裝置，S1，將等待烘干的若干條狀蜂窩式脫硝催化劑轉移到堆碼區域后釋放，形成水平并列鋪設的堆碼結構第一層；S2，石棉鉗持機械手夾取若干并列分布的石棉條到堆碼結構第一層上方并釋放，釋放后的若干水平的石棉條均與下方的各條狀蜂窩式脫硝催化劑垂直；S3，將等待烘干的若干條狀蜂窩式脫硝催化劑轉移到堆碼結構第一層上方后釋放，形成水平并列鋪設的堆碼結構第二層，堆碼結構第二層與堆碼結構第一層之間形成由若干石棉條支撐的架空層；S4，參照“S2”和“S3”依次完成堆碼結構第三層和堆碼結構第四層，最終形成待烘干的堆碼結構；提高了整體的烘干效率。

本發明授權一種蜂窩式脫硝催化劑的烘干前堆碼方法與堆碼裝置在權利要求書中公布了：1.一種蜂窩式脫硝催化劑的烘干前堆碼方法的堆碼裝置，其特征在于：包括位移裝置、旋轉裝置，水平吸盤支架、吸盤單元和石棉鉗持機械手；所述位移裝置能做XYZ位移運動，所述位移裝置通過軸線為豎向的旋轉裝置連接所述水平吸盤支架，所述吸盤單元安裝于所述水平吸盤支架下方，所述石棉鉗持機械手通過機械手支架安裝于水平吸盤支架，所述石棉鉗持機械手和吸盤單元隨位移裝置同步位移，并同步隨旋轉裝置的軸線轉動；石棉鉗持機械手包括一對懸臂，所述懸臂的根部通過法蘭盤與機械手支架可拆卸固定連接；所述懸臂下方通過若干升降器連接有等距并列分布的若干鉗持器橫梁；各所述鉗持器橫梁兩端和中部下側均安裝有鉗持器，所述鉗持器橫梁兩端和中部下側的鉗持器能分別鉗持石棉條的兩端和中部；設沿鉗持器橫梁長度方向為x方向，與x方向垂直的方向為y方向；鉗持器橫梁下側的兩端分別設置有沿x方向延伸的第一直線導軌和第三直線導軌；鉗持器橫梁下側的中部設置有沿Y方向延伸的第二直線導軌；第一直線導軌和第三直線導軌上分別設置有能沿x方向位移的第一絲桿滑塊和第三絲桿滑塊，第二直線導軌上設置有能沿y方向位移的第二絲桿滑塊；鉗持器橫梁下側兩端的鉗持器分別記為第一鉗持器和第三鉗持器，鉗持器橫梁下側中部的鉗持器記為第二鉗持器；第一鉗持器、第二鉗持器和第三鉗持器分別固定在第一絲桿滑塊、第二絲桿滑塊和第三絲桿滑塊下側；第一鉗持器、第二鉗持器和第三鉗持器的下側分別為能做鉗持動作的第一對夾持片、第二對夾持片和第三對夾持片；第一鉗持器與第二鉗持器之間設置有與y方向垂直且間距設置的兩片第一石棉條扭動約束板；第二鉗持器與第三鉗持器之間設置有與y方向垂直且間距設置的兩片第二石棉條扭動約束板；當通過位移鉗持器橫梁，使第二對夾持片做鉗持動作夾住石棉條中部時，即使第一對夾持片與第三對夾持片做相互靠近的運動也無法夾到石棉條左端和石棉條右端；絲桿帶動第二絲桿滑塊沿y方向來回位移，在兩片第一石棉條扭動約束板和兩片第二石棉條扭動約束板的約束下，石棉條的中部沿y方向的來回扭動隨即傳遞到石棉條左端和石棉條右端，石棉條左端和石棉條右端沿y方向來回緩慢扭擺過程中，當石棉條左端和石棉條右端分別到達第一對夾持片與第三對夾持片的夾持區間時，暫停第二絲桿滑塊；然后控制第一絲桿滑塊和第三絲桿滑塊做相互靠近的運動，使第一對夾持片和第三對夾持片分別鉗住石棉條左端和石棉條右端；最后控制第一絲桿滑塊和第三絲桿滑塊做相互遠離的運動，使鉗持狀態的第一對夾持片與第三對夾持片相互遠離，進而將彎曲狀態的石棉條拉成符合要求的直線狀。

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