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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州帕瓦麥斯動(dòng)力有限公司申請(qǐng)的專利一種吊艙式多轉(zhuǎn)子水下推進(jìn)器獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN222763721U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202420653534.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K7/20；該實(shí)用新型一種吊艙式多轉(zhuǎn)子水下推進(jìn)器是由陳維加設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-04-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種吊艙式多轉(zhuǎn)子水下推進(jìn)器在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種吊艙式多轉(zhuǎn)子水下推進(jìn)器，包括固定在支架底部的電機(jī)外殼、設(shè)置其中的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主軸及其螺旋槳；其特征在于電機(jī)為三相三層多轉(zhuǎn)子電機(jī)，包括沿主軸軸向安裝的三個(gè)單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組，其均是由若干小電機(jī)組成的360度閉合環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部轉(zhuǎn)、定子交替排布，定子以繞線槽為中心兩側(cè)設(shè)半圓磁極，永磁體轉(zhuǎn)子耦合相鄰兩側(cè)定子半圓磁極構(gòu)成一個(gè)小電機(jī)；三電機(jī)組的轉(zhuǎn)子均沿電機(jī)軸向一一對(duì)應(yīng)并由轉(zhuǎn)子軸同軸串接，且它們的磁場(chǎng)方向依次錯(cuò)開(kāi)120度；主軸上設(shè)主軸齒盤(pán)，其既作為正時(shí)齒輪同各轉(zhuǎn)子軸上的小齒輪嚙合以驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)組持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，又作為推力齒輪以輸出電機(jī)扭矩。該推進(jìn)器具有更高轉(zhuǎn)速和效率而體積更小、重量更輕。

本實(shí)用新型一種吊艙式多轉(zhuǎn)子水下推進(jìn)器在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種吊艙式多轉(zhuǎn)子水下推進(jìn)器，包括支架（1）、固定在支架（1）底部的電機(jī)外殼（2）、設(shè)置在電機(jī)外殼（2）內(nèi)的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的主軸（3）和固定其上的螺旋槳（4）；其特征在于：電機(jī)為三相三層多轉(zhuǎn)子電機(jī)或者三相單層多轉(zhuǎn)子電機(jī)；三相多層多轉(zhuǎn)子電機(jī)包括沿主軸（3）的軸向安裝的三個(gè)單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組，每個(gè)單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組均由相應(yīng)轉(zhuǎn)子（5）和定子（6）交替環(huán)周向串聯(lián)安裝而成，其中每個(gè)定子（6）中心設(shè)有繞線槽（6a）用于繞制定子線圈（7），以繞線槽（6a）為中心兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的半圓磁極（6b），分別耦合相鄰的兩個(gè)永磁體轉(zhuǎn)子（5），每個(gè)永磁體轉(zhuǎn)子（5）則同時(shí)耦合相鄰兩側(cè)定子（6）的半圓磁極（6b）構(gòu)成一個(gè)小電機(jī)；三個(gè)單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的定子線圈（7）之間為三角形連接或星形連接；三個(gè)單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）均沿電機(jī)軸向一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且在軸向上相對(duì)應(yīng)的三個(gè)單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）之間通過(guò)同一轉(zhuǎn)子軸（8）同軸串接，它們的磁場(chǎng)方向依次錯(cuò)開(kāi)120度；主軸（3）上還固定有主軸齒盤(pán)（9），該主軸齒盤(pán)（9）與各轉(zhuǎn)子軸（8）上固定的小齒輪（10）均嚙合，且嚙合時(shí)，各單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組內(nèi)轉(zhuǎn)子（5）的磁場(chǎng)方向均保持一致，使得該主軸齒盤(pán)（9）既作為三個(gè)單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）的正時(shí)齒輪用于限定所有轉(zhuǎn)子（5）磁場(chǎng)需對(duì)應(yīng)的角度關(guān)系，以驅(qū)動(dòng)各單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，又作為三個(gè)單相多轉(zhuǎn)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）的推力齒輪以輸出電機(jī)扭矩；而三相單層多轉(zhuǎn)子電機(jī)則包括以電機(jī)的主軸（3）為中心閉環(huán)安裝的三個(gè)等分的弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組以及固定至主軸（3）上用于輸出電機(jī)扭矩的主軸齒盤(pán)（9）；每個(gè)弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組均由轉(zhuǎn)子（5）和定子（6）交替串聯(lián)安裝而成，定子（6）中心設(shè)有繞線槽（6a）用于繞制定子線圈（7），以繞線槽（6a）為中心兩側(cè)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的半圓磁極（6b），分別耦合相鄰的兩個(gè)永磁體轉(zhuǎn)子（5），每個(gè)永磁體轉(zhuǎn)子（5）則同時(shí)耦合相鄰兩側(cè)定子（6）的半圓磁極（6b）構(gòu)成一個(gè)小電機(jī)；而三個(gè)弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的定子線圈（7）之間為三角形連接或星形連接；三個(gè)弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）磁場(chǎng)方向依次錯(cuò)開(kāi)120度，主軸齒盤(pán)（9）與各轉(zhuǎn)子（5）的轉(zhuǎn)子軸（8）上固定的小齒輪（10）均嚙合，且嚙合時(shí)，每個(gè)弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組內(nèi)的轉(zhuǎn)子（5）的磁場(chǎng)方向均保持一致，使得該主軸齒盤(pán)（9）既作為三個(gè)弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）的正時(shí)齒輪用于限定所有轉(zhuǎn)子（5）磁場(chǎng)需對(duì)應(yīng)的角度關(guān)系，以驅(qū)動(dòng)各弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，又作為三個(gè)弧形單相多轉(zhuǎn)子電機(jī)組的轉(zhuǎn)子（5）的推力齒輪以輸出電機(jī)扭矩。

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