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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海鈞控機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利一種新型理療機(jī)械手末端中空式載物集成平臺(tái)獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN222755472U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202420648424.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/04；該實(shí)用新型一種新型理療機(jī)械手末端中空式載物集成平臺(tái)是由李銀鑫;陳文沖;彭華磊;安柯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-04-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種新型理療機(jī)械手末端中空式載物集成平臺(tái)在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型的一種新型理療機(jī)械手末端中空式載物集成平臺(tái)，屬于人體服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。包括過力彈脫保護(hù)組件，過力彈脫保護(hù)組件包括活動(dòng)連接的過力脫出滑套和安裝基座，過力脫出滑套和安裝基座的內(nèi)外滑動(dòng)接觸面設(shè)有提供預(yù)抵觸力進(jìn)行過載保護(hù)的安全組件；安裝支架，安裝支架設(shè)有接口用于連接對(duì)應(yīng)的可控運(yùn)行平臺(tái)；力傳感組件，力傳感組件包括力傳感器，力傳感器設(shè)置于安裝基座與安裝支架之間。通過設(shè)置力傳感組件可以準(zhǔn)確的檢測產(chǎn)生的接觸力的大小和方向，且過力彈脫保護(hù)組件可以在受到的接觸力過大時(shí)，使得過力脫出滑套和安裝基座脫離接觸，完成過載保護(hù)，大大提高了整體安全性。

本實(shí)用新型一種新型理療機(jī)械手末端中空式載物集成平臺(tái)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種新型理療機(jī)械手末端中空式載物集成平臺(tái)，其特征在于：包括過力彈脫保護(hù)組件2000，所述過力彈脫保護(hù)組件2000包括活動(dòng)連接的過力脫出滑套2100和安裝基座2200，所述過力脫出滑套2100和安裝基座2200的內(nèi)外滑動(dòng)接觸面設(shè)有提供預(yù)抵觸力進(jìn)行過載保護(hù)的安全組件2300；安裝支架5000，所述安裝支架5000設(shè)有接口用于連接對(duì)應(yīng)的可控運(yùn)行平臺(tái)；力傳感組件4000，所述力傳感組件4000包括力傳感器4100，所述力傳感器4100設(shè)置于安裝基座2200與安裝支架5000之間；用于連接理療設(shè)備1000的快拆組件3000，所述快拆組件3000、過力彈脫保護(hù)組件2000和安裝支架5000中空區(qū)域相互連通并夾持固定所述理療設(shè)備1000。

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