恭喜江蘇大學李耀明獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇大學申請的專利一種適用于高桿作物的分段式收獲裝置及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN118120458B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202410473534.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A01D45/00;該發(fā)明授權(quán)一種適用于高桿作物的分段式收獲裝置及控制方法是由李耀明;姬魁洲;劉延彬;季彬彬;梁振偉;王晗昊;劉可航設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-04-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種適用于高桿作物的分段式收獲裝置及控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種適用于高桿作物的分段式收獲裝置及控制方法,包括切割裝置、輸送夾持裝置、頂部切割導(dǎo)流裝置和底部切割粉碎裝置;兩組所述切割裝置對稱布置在輸送夾持裝置前部,兩組切割裝置反向運動用于對作物進行切割收獲并從兩個切割裝置之間進入輸送夾持裝置;所述頂部切割導(dǎo)流裝置位于輸送夾持裝置后上方,用于對作物莖稈頂部進行切割并導(dǎo)流;所述底部切割粉碎裝置位于輸送夾持裝置后下方,用于對作物莖稈底部進行切割并粉碎。本發(fā)明可以實現(xiàn)高桿作物的分段收獲,切掉的作物尾部被輸送至下方粉碎拋灑還田,而切掉的作物頂部可順著引流板進入頂部料箱或者粉粹還田,中間段則通過后續(xù)的打捆堆放至中間端料箱,特別適用于甘蔗與蘆葦?shù)雀邨U作物。
本發(fā)明授權(quán)一種適用于高桿作物的分段式收獲裝置及控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種適用于高桿作物的分段式收獲裝置,其特征在于,包括切割裝置(1)、輸送夾持裝置(2)、頂部切割導(dǎo)流裝置(3)和底部切割粉碎裝置(4);兩組所述切割裝置(1)對稱布置在輸送夾持裝置(2)前部,兩組切割裝置(1)反向運動用于對作物進行切割收獲并從兩個切割裝置(1)之間進入輸送夾持裝置(2);所述頂部切割導(dǎo)流裝置(3)位于輸送夾持裝置(2)后上方,用于對作物莖稈頂部進行切割并導(dǎo)流;所述底部切割粉碎裝置(4)位于輸送夾持裝置(2)后下方,用于對作物莖稈底部進行切割并粉碎;所述切割裝置(1)包括第一圓盤割刀(101)、第一驅(qū)動裝置(102)、鏈條(103)、鏈輪(104)、傳動軸(105)和橫向撥送裝置;多個所述第一圓盤割刀(101)安裝在鏈條(103)上,每個第一圓盤割刀(101)分別設(shè)有第一驅(qū)動裝置(102),第一驅(qū)動裝置(102)用于驅(qū)動第一圓盤割刀(101)自轉(zhuǎn);所述鏈條(103)位于橫向撥送裝置的下方,鏈條(103)與鏈輪(104)嚙合,鏈輪(104)與傳動軸(105)的一端連接,傳動軸(105)的另一端與撥送裝置連接;所述橫向撥送裝置包括第二驅(qū)動裝置(106)、撥送裝置傳動帶輪(107)、下?lián)荦X(108)、上撥齒(109)、撥送裝置固定支架(110)、撥送裝置皮帶(111);所述撥送裝置皮帶(111)的上部設(shè)有多個上撥齒(109),下部設(shè)有多個下?lián)荦X(108),上撥齒(109)和下?lián)荦X(108)的位置對應(yīng);撥送裝置皮帶(111)內(nèi)側(cè)與撥送裝置傳動帶輪(107)接觸,所述撥送裝置傳動帶輪(107)與傳動軸(105)的另一端連接,第二驅(qū)動裝置(106)與撥送裝置傳動帶輪(107)連接,第二驅(qū)動裝置(106)用于驅(qū)動撥送裝置傳動帶輪(107)帶動撥送裝置皮帶(111)轉(zhuǎn)動,從而帶動下?lián)荦X(108)、上撥齒(109)橫向運動;第二驅(qū)動裝置(106)還用于將動力通過傳動軸(105)傳送到鏈輪(104)帶動鏈條(103)轉(zhuǎn)動,從而帶動第一圓盤割刀(101)橫向轉(zhuǎn)動;所述頂部切割導(dǎo)流裝置(3)包括第二圓盤割刀(301)、第三驅(qū)動裝置(302)、撥桿輪(303)、支撐架(304)、物料輸送板(305)、引流板(307);所述第二圓盤割刀(301)、第三驅(qū)動裝置(302)、撥桿輪(303)、物料輸送板(305)、引流板(307)均分別安裝在支撐架(304)上;所述第二圓盤割刀(301)位于輸送夾持裝置(2)后上方,第二圓盤割刀(301)與第三驅(qū)動裝置(302)連接,第三驅(qū)動裝置(302)驅(qū)動第二圓盤割刀(301)旋轉(zhuǎn)對作物頂部進行切割,撥桿輪(303)位于第二圓盤割刀(301)的上方,撥桿輪(303)與撥禾桿驅(qū)動機構(gòu)(306)連接;物料輸送板(305)位于第二圓盤割刀(301)的后方,引流板(307)位于物料輸送板(305)的側(cè)邊,物料輸送板(305)用于將第二圓盤割刀(301)切割下的物料輸送到引流板(307)上;所述切割裝置(1)的第一圓盤割刀(101)反向運動對作物進行切割,上撥齒(109)和下?lián)荦X(108)將切割后的作物進行橫向撥送至輸送夾持裝置(2);所述頂部切割導(dǎo)流裝置(3)的第二圓盤割刀(301)對作物莖稈頂部進行切割,撥桿輪(303)將切割后的物料撥送到物料輸送板(305),物料輸送板(305)將物料輸送到引流板(307),引流板(307)完成將物料的導(dǎo)流;還包括控制系統(tǒng)(604)和檢測機構(gòu);所述檢測機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)速傳感器(601)、第二轉(zhuǎn)速傳感器(602)和第三轉(zhuǎn)速傳感器(603),所述第一轉(zhuǎn)速傳感器(601)用于測量第一圓盤割刀(101)的轉(zhuǎn)速,第二轉(zhuǎn)速傳感器(602)用于測量傳動軸(105)的轉(zhuǎn)速,第三轉(zhuǎn)速傳感器(603)用于測量收獲機的前進速度;第一轉(zhuǎn)速傳感器(601)、第二轉(zhuǎn)速傳感器(602)和第三轉(zhuǎn)速傳感器(603)分別與控制系統(tǒng)(604)連接,并將檢測值傳遞給控制系統(tǒng)(604),控制系統(tǒng)(604)將第一圓盤割刀(101)的轉(zhuǎn)速、傳動軸(105)的轉(zhuǎn)速的檢測值與理論值進行對比,當檢測值與預(yù)設(shè)值不相等時,控制第一驅(qū)動裝置(102)調(diào)整第一圓盤割刀(101)的轉(zhuǎn)速,控制第二驅(qū)動裝置(106)調(diào)整鏈輪(104)的轉(zhuǎn)速;所述控制系統(tǒng)(604)的預(yù)設(shè)值通過以下速度匹配數(shù)學模型計算: ;其中,n1為第一圓盤割刀(101)的自轉(zhuǎn)速度預(yù)設(shè)值,n2為鏈輪(104)的轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值,Vm為收獲機的前進速度,為莖稈比例因子,R為作物莖稈半徑,r為第一圓盤割刀(101)的半徑,r0為稻麥作物的莖稈半徑,r1為鏈輪(104)的半徑。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人江蘇大學,其通訊地址為:212013 江蘇省鎮(zhèn)江市京口區(qū)學府路301號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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