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龍圖騰網恭喜蘇州觸點機器人科技有限公司申請的專利一種齒輪齒條夾爪機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222754889U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420857563.1，技術領域涉及：B23Q3/00；該實用新型一種齒輪齒條夾爪機構是由臧學林;胡東仁設計研發完成，并于2024-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種齒輪齒條夾爪機構在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種齒輪齒條夾爪機構，在固定板上面前后側均設有兩個導軌，導軌上設有夾持組件，夾持組件對稱設置；夾持組件包括支撐臂上面設有的導向板，支撐臂上面設有活塞端朝外側的第一氣缸，第一氣缸活塞端延伸出導向板的一端設有第一連桿，所述第一連桿自由端鉸接有第二連桿，第二連桿鉸接有夾持臂，夾持臂自由端設有用于夾持產品的夾持端，導向板上面設有限制夾持臂上下活動的蓋板；所述導向板相對的側面均設有對長工件導向和定位的導向組件。優點：使其具有一定長度的工件和產品能夠穩定的被夾持，無需多個夾具配合，也不需要調節多個夾具之間的距離，省時省事。

本實用新型一種齒輪齒條夾爪機構在權利要求書中公布了：1.一種齒輪齒條夾爪機構，其特征在于：有固定板，在所述固定板上面前后側均設有兩個導軌，所述導軌上均配合設有兩個滑塊，分別為左滑塊、右滑塊，兩個左滑塊上面之間設有左滑臺，兩個右滑塊上面之間設有右滑臺，所述左滑塊、右滑塊上面均設有支撐臂，所述支撐臂上面均設有夾持組件，所述夾持組件對稱設置；所述夾持組件包括支撐臂上面設有的導向板，所述導向板一端靠近另一個夾持組件方向彎折設置，所述支撐臂上面設有活塞端朝外側的第一氣缸，所述第一氣缸位于導向板非彎折的一端處，所述第一氣缸活塞端延伸出導向板的一端設有第一連桿，所述第一連桿自由端鉸接有第二連桿，所述第二連桿鉸接有夾持臂，所述夾持臂適配導向板形狀，所述夾持臂中端與支撐臂轉動連接，所述夾持臂自由端設有用于夾持產品的夾持端，所述導向板上面設有限制夾持臂上下活動的蓋板；所述導向板相對的側面均設有對長工件導向和定位的導向組件，所述固定板上設有驅動兩個左滑塊、右滑塊相反方向直線移動的驅動機構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州觸點機器人科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市昆山開發區富春江路1299號3號樓1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。