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龍圖騰網恭喜泰州職業技術學院;蘇州科茵斯智能科技有限公司申請的專利自動拆彩盒設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110589089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910925599.2，技術領域涉及：B65B43/00；該發明授權自動拆彩盒設備是由李曙生;張斌;蔡志敏;唐紹林;石瑩;姜昊;劉宇航設計研發完成，并于2019-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動拆彩盒設備在說明書摘要公布了：本發明公開了自動拆彩盒設備，具有連接在機架上的拆卸彩盒裝置、彩盒上料裝置、L型翻轉定位裝置、上彩盒支撐裝置、上彩盒下料工位、內襯下料支撐工位、彩盒翻轉裝置、自動推料桿、自動升降墊板、PLC控制裝置，其使用具有對射光電裝置的自動升降墊板檢測定位、并且將彩盒運輸到指定上料位置，隨后使用彩盒上料裝置將其自動運輸到拆卸彩盒裝置上，隨后依次自動翻轉彩盒、拆卸彩盒、運輸內襯以及自動將拆卸后的上彩盒和下彩盒運輸至指定下料工位，本發明的自動拆彩盒設備，實現了大量上料并可以做到上料不停機，連續不斷地自動拆卸彩盒，提高了彩盒人工拆除效率。

本發明授權自動拆彩盒設備在權利要求書中公布了：1.自動拆彩盒設備，其特征在于：設定前后方向為X方向，左右方向為Y方向，豎直方向為Z方向，所述自動拆彩盒設備具有：機架100-X方向的中間部位使用中隔板（600）隔開；-X方向的前部中間位置設置拆卸彩盒裝置（200），以支撐、拆卸彩盒以及將拆卸后的上彩盒、下彩盒推出至下料平臺（250）；-X方向的后部底部位置設有自動升降墊板（500），用于支撐拆卸堆疊的待拆卸彩盒，以及在上一層彩盒被取走之后自動定位彩盒；-Z方向的頂部位置通過龍門支架（310）支撐彩盒上料裝置（300），以將升降墊板上的彩盒運送至拆卸彩盒裝置（200）進行拆卸；拆卸彩盒裝置（200）-L型翻轉定位裝置（210），整體的外側交接部位通過翻轉定位氣缸帶動其在90度范圍內翻轉，一端為彩盒下料定位板（211），另一端為下彩盒支撐板（212），彩盒下料定位板（211）和下彩盒支撐板（212）內側均設有若干吸盤（400），彩盒下料定位板（211）的外側還設有翻轉壓緊裝置（213）；-上彩盒支撐裝置（220），置于L型翻轉定位裝置（210）側面，用于支撐拆卸后的上彩盒，靠近中隔板（600）的側上方設有彩盒翻轉裝置（260），右側設有自動推料桿（280）；-上彩盒下料工位（230），置于上彩盒支撐裝置（220）前方，用于接收來自自動推料桿（280）推送出的上彩盒和下彩盒；-內襯下料支撐工位（240），連接在固定在支撐平臺（270）上的下料滑軌（241）上滑動運輸拆卸的彩盒內襯，并且通過內襯運送裝置（290）將內襯從下彩盒內運送至內襯下料工位（242）附近；-彩盒翻轉裝置（260），整體連接在拆卸彩盒裝置（200）的橫向滑動，并且包括筆形吸盤裝置（261）和旋轉底座（262）；--所述筆形吸盤裝置（261）通過旋轉氣缸連接在旋轉底座（262）上翻轉；--旋轉底座（262）連接在Y向翻轉滑動板（268）上升降；--Y向翻轉滑動板（268），通過彩盒從彩盒下料定位板（211）至上彩盒支撐裝置（220）的水平位置移動，并且Y向翻轉滑動板（268）通過固定設置在Y方向上的至少一根Y向翻轉滑軌（266）沿Y向滑動；-自動推料桿（280），具有連接在支撐平臺（270）頂部沿X方向滑動的滑動底座（281），以及連接在滑動底座（281）端部的推料桿（282），并且所述推料桿（282）通過料桿翻轉氣缸（284）帶動其豎直或者水平；彩盒上料裝置（300）-具有固定支撐在龍門支架（310）上的兩根X向滑軌（320），以及通過兩塊X向滑塊（330）連接在兩根X向滑軌（320）上滑動的Y向送料滑軌（340）；-具有固定在Y向送料滑軌（340）滑動的上料吸盤裝置（350）；-自動升降墊板（500），底部設有對射光電裝置（510），用于檢測自動升降墊板（500）上是否有堆疊的待拆彩盒；所述拆卸彩盒裝置（200）、彩盒上料裝置（300）和自動升降墊板（500）均分別連接PLC控制裝置（700）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泰州職業技術學院;蘇州科茵斯智能科技有限公司，其通訊地址為：225300 江蘇省泰州市醫藥高新區天星路1號泰州職業技術學院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。