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龍圖騰網恭喜開灤(集團)有限責任公司電信分公司申請的專利一種搶險系統及搶險方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110778359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911067056.8，技術領域涉及：E21F11/00；該發明授權一種搶險系統及搶險方法是由龍大鵬;王滿福;陳子春;袁志金;楊青山;馬龍;閆萍;李桂敏;石云東;胡雪松;閆利民;夏文洲;王保德;苗祥;董輝設計研發完成，并于2019-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種搶險系統及搶險方法在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種搶險系統及搶險方法，所述系統包括：中心服務器和多個飛行機器人，所述飛行機器人包括中繼器機器人和信號采集機器人，其中：所述信號采集機器人，用于采集事故現場的環境信息；所述中繼器機器人，用于連通所述信號采集機器人與所述中心服務器之間的信號傳輸通路，以使所述信號采集機器人通過所述信號傳輸通路將采集到的所述環境信息發送至所述中心服務器；所述中心服務器，用于接收所述信號采集機器人通過所述信號傳輸通路發送的所述環境信息，并根據所述環境信息確定搶險策略。本發明實施例提供的系統通過中繼器機器人自動連通事故現場與中心服務器之間的信號傳輸通路，使得事故發生后及時了解事故現場環境，提高了救援效果。

本發明授權一種搶險系統及搶險方法在權利要求書中公布了：1.一種搶險系統，其特征在于，包括中心服務器和多個飛行機器人，所述飛行機器人包括中繼器機器人和信號采集機器人，其中：所述信號采集機器人，用于采集事故現場的環境信息；所述中繼器機器人，用于連通所述信號采集機器人與所述中心服務器之間的信號傳輸通路，以使所述信號采集機器人通過所述信號傳輸通路將采集到的所述環境信息發送至所述中心服務器；所述中心服務器，用于接收所述信號采集機器人通過所述信號傳輸通路發送的所述環境信息，并根據所述環境信息確定搶險策略；其中，所述飛行機器人包括無線通信模塊、運動控制模塊和視頻采集模塊，其中：所述無線通信模塊，用于建立與所述飛行機器人相鄰的飛行機器人之間的通信連接；所述運動控制模塊，用于接收控制指令，并根據所述控制指令控制所述飛行機器人的運動；所述視頻采集模塊，用于采集所述飛行機器人周圍設定區域內的圖像信息，并將所述圖像信息通過所述信號傳輸通路發送至所述中心服務器；所述中繼器機器人的數量為多個，各所述中繼器機器人順次連接組成所述信號傳輸通路，其中，所述中繼器機器人位于與所述中繼器機器人相鄰的中繼器機器人的信號覆蓋范圍內；當發生事故時，所述中心服務器控制一飛行機器人沿設定方向運動或根據接收到的控制信號運動，所述飛行機器人自動測量自身的無線通信的有效距離，當無線通信的有效距離到達設定的距離閾值時，所述飛行機器人降落，并將所述無線通信的有效距離以及當前位置的環境信息上報至所述中心服務器，所述中心服務器根據接收到的環境信息判斷所述飛行機器人是否到達事故現場，若所述飛行機器人未到達事故現場，則所述中心服務器控制第二臺飛行機器人沿上一臺飛行機器人的飛行路線繼續飛行，第二臺飛行機器人繼續測量自身的無線通信的有效距離，重復上一臺飛行機器人的操作，直到最后一臺飛行機器人到達事故現場，實現事故現場與中心服務器之間的信號連通，其中，最后一臺飛行機器人為所述信號采集機器人，除最后一臺飛行機器人之外的其他機器人為所述中繼器機器人。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人開灤(集團)有限責任公司電信分公司，其通訊地址為：063018 河北省唐山市唐山路南區新華東道70號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。