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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京卓視智通科技有限責任公司申請的專利小目標檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118941789B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410958164.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)小目標檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)是由吳柯維;劉輝;何曉罡;延瑾瑜;朱小平設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本小目標檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種小目標檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：構(gòu)建改進的小目標檢測模型并訓練；小目標檢測模型用于對樣本圖像進行特征提取，得到原始特征圖；對原始特征圖進行密度估計，得到密度特征圖并確定每個網(wǎng)格的預(yù)測密度；在樣本圖像中，將預(yù)測密度最高的前M個網(wǎng)格所在區(qū)域及相鄰區(qū)域進行提取，得到裁剪圖像；對裁剪圖像進行特征提取，得到目標特征圖；對目標特征圖進行小目標檢測并進行檢測框回歸處理，得到小目標預(yù)測框；將待檢測圖像輸入至訓練好的改進的小目標檢測模型，得到小目標檢測結(jié)果。本發(fā)明能夠在不顯著增加計算量的基礎(chǔ)上，提升小目標檢測的效率并維持小目標檢測的精度。

本發(fā)明授權(quán)小目標檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種小目標檢測方法，其特征在于，包括：構(gòu)建改進的小目標檢測模型并訓練；其中，所述小目標檢測模型包括：特征提取模塊、密度估計模塊、圖像裁剪模塊、小目標檢測模塊和損失計算模塊；所述特征提取模塊用于：對原始樣本圖像進行特征提取，得到原始特征圖；所述密度估計模塊用于：對所述原始特征圖進行密度估計，得到目標密度特征圖并確定每個目標網(wǎng)格的預(yù)測密度；所述圖像裁剪模塊用于：在所述原始樣本圖像中，將預(yù)測密度最高的前M個網(wǎng)格所在區(qū)域及相鄰區(qū)域進行提取，得到裁剪樣本圖像；所述特征提取模塊還用于：對所述裁剪樣本圖像進行特征提取，得到目標特征圖；所述小目標檢測模塊用于：對所述目標特征圖進行小目標檢測并進行檢測框回歸處理，得到小目標預(yù)測框；所述損失計算模塊用于：根據(jù)所述目標密度特征圖的每個目標網(wǎng)格的預(yù)測密度、所述小目標預(yù)測框和所述原始樣本圖像的小目標標注框，計算所述原始樣本圖像對應(yīng)的損失；將待檢測圖像輸入至訓練好的改進的小目標檢測模型進行檢測，得到所述待檢測圖像的小目標檢測結(jié)果；所述密度估計模塊具體用于：對所述原始特征圖進行尺寸轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換特征圖并確定所述轉(zhuǎn)換特征圖的每個目標網(wǎng)格，利用yolov5模型對所述轉(zhuǎn)換特征圖進行密度估計，得到所述目標密度特征圖并確定每個目標網(wǎng)格的預(yù)測密度；所述原始樣本圖像對應(yīng)的損失包括：密度估計損失和目標框回歸損失；所述損失計算模塊具體用于：根據(jù)所述原始樣本圖像的小目標標注框，確定每個目標網(wǎng)格的標注密度，并根據(jù)每個目標網(wǎng)格的標注密度與預(yù)測密度，計算所述原始樣本圖像的密度估計損失；根據(jù)所述小目標預(yù)測框與所述原始樣本圖像的小目標標注框，計算所述原始樣本圖像的目標框回歸損失；所述損失計算模塊中的根據(jù)所述原始樣本圖像的小目標標注框，確定任一目標網(wǎng)格的標注密度的步驟，包括：根據(jù)第一預(yù)設(shè)公式計算任一目標網(wǎng)格的標注密度；其中，所述第一預(yù)設(shè)公式為：Targetn為第n個目標網(wǎng)格的標注密度，C為預(yù)設(shè)密度上限值，T為小目標標注框的數(shù)量，Area_intersectionni為第i個小目標標注框落入第M個目標網(wǎng)格內(nèi)的面積，Area_alli為第i個小目標標注框的總面積。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京卓視智通科技有限責任公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨813號10號樓1層1002；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。