買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜電子科技大學申請的專利一種聯合內在動機探索的多智能體內在動機框架獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118780314B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410973982.6，技術領域涉及：G06N3/006；該發明授權一種聯合內在動機探索的多智能體內在動機框架是由杜鴻飛;楊智友;謝寧;申恒濤設計研發完成，并于2024-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種聯合內在動機探索的多智能體內在動機框架在說明書摘要公布了：本發明公開了一種聯合內在動機探索的多智能體內在動機框架，提出了聯合內在動機探索算法JIME；JIME包括兩個組件：一個用于壓縮多智能體聯合觀察的編碼器和一個用于預測智能體聯合動作的解碼器；首先將環境狀態輸入到編碼器，得到從生成然后將輸入到解碼器，得到預測的動作最后計算損失函數，通過反向傳播算法更新編碼器和解碼器的參數，最小化總損失，得到最終的JIME。本發明提供了一種新的內在動機探索方法，通過整合兩種獎勵類型來增強QMIX算法，能夠解決給定任務的智能代理學習策略的聯合內在動機探索的多智能體內在動機框架。

本發明授權一種聯合內在動機探索的多智能體內在動機框架在權利要求書中公布了：1.一種聯合內在動機探索的多智能體內在動機訓練方法，其特征在于，提出了聯合內在動機探索算法，即JIME；JIME包括兩個組件：一個用于壓縮多智能體聯合觀察的編碼器和一個用于預測智能體聯合動作的解碼器；編碼器提取并壓縮環境狀態s中的信息，解碼器還原出智能體所做的決策a；編碼器包含3層全連接神經網絡，激活函數為Relu；解碼器包含3層全連接神經網絡，激活函數為Relu；在每次訓練迭代中，首先將環境狀態輸入到編碼器，得到和輸入數據是智能體的觀測狀態，包括采集到的圖像或傳感器數據；表示在時間步t時智能體n映射到z的均值，壓縮信息z通過編碼器提取并壓縮環境狀態s中的信息得到；表示在時間步t時智能體n映射到z的協方差；使用重新參數化的技巧從和生成然后將輸入到解碼器，得到預測的動作最后計算損失函數，通過反向傳播算法更新編碼器和解碼器的參數，最小化總損失，得到最終的JIME；JIME的損失函數如下： 其中，θ為JIME的參數，和是從交互式樣本中取樣的，分別為原始的環境狀態和動作；為編碼器，為解碼器的輸出，為正態分布。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新區(西區)西源大道2006號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。